Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 175

Anzeige und Betrieb
Nummer
36
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 1
Ist das Auto-Tuning (Pr. 3) angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch. Ist das Auto-Tuning abgewählt,
so sollte dieser Parameter nicht geändert werden. Ein größerer Wert erhöht das Ansprechverhalten, kann aber zu
Vibrationen führen.
37
Verstärkungsfaktor Drehzahlregelkreis 2
Erhöhen Sie diesen Wert, um das Ansprechverhalten des Lageregelkreises zu erhöhen. Ein größerer Wert erhöht
das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen führen.
Ist das Auto-Tuning (Pr. 3) angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch. Ist das Auto-Tuning abgewählt,
so ist der Drehzahlregelkreis über diesen Parameter einzustellen.
38
I-Anteil Drehzahlregelkreis
Ist das Auto-Tuning (Pr. 3) angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch.
39
D-Anteil Drehzahlregelkreis
Ist das Auto-Tuning (Pr. 3) angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch.
40
Beschleunigungs-/Verzögerungszeit im Tipp-Betrieb
41
Beschleunigungs-/Verzögerungszeit der Referenzpunktfahrt
42
Positionsdaten des Referenzpunktes (siehe Abs. 4.5.).
43
Verfahrweg nach Schalten des DOG-Signals bei Referenzpunkteinstellung über Zähler
Einstellung des Verfahrweges nach Schalten des DOG-Signals bei Referenzpunkteinstellung über Zähler
(siehe Abs. 4.5.4)
44
Stoppzeit bei Einstellung des Referenzpunktes über mechanischen Anschlag
Einstellung der Zeit, die vom Kontakt mit dem mechanischen Anschlag (Erreichen der mit Pr. 45 (ZTT) eingestellten
Drehmomentgrenze) bis zum Setzen der Referenzpunktposition vergeht (siehe Abs. 4.5.6)
45
Drehmomentgrenze bei Referenzpunkteinstellung über mechanischen Anschlag
Einstellung der Drehmomentgrenze, wenn das maximale Drehmoment 100 % entspricht (siehe Abs. 4.5.6)
Tab. 4-35: Detaillierte Übersicht der Parameter (8)
MELSERVO J2S-CL
Werks-
Symbol
einstellung
VG1 177
VG2 817
VIC 48
VDC 980
JTS 100
ZTS 100
ZPS 0
DCT 1000
ZTM 100
ZTT 15
Einheit Einstellbereich
rad/s 20–8000
rad/s 20–20000
ms 1–1000
0–2000
ms 0–20000
ms 0–20000
STM µm − − − − 32768–32767
× 10
STM
× 10 µm 0–65535
ms 5–1000
% 1–100
Betrieb
4 - 89