Detaillierte Erläuterung der Befehle
7.6.2
Statusanzeige
Statusanzeige Daten lesen
Wird die Datennummer vom externen Rechner zum Servoverstärker übertragen, sendet der
Servoverstärker die Daten sowie Prozessinformationen an den Rechner zurück.
G Übertragung
Der Befehl [0][1] und die entsprechende Datennummer werden übertragen (siehe Abs. 7.5.1).
G Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die angeforderten Daten an den externen Rechner.
0
Abb. 7-16: Antwortdaten
Statusanzeige löschen
Die Rückmeldeimpulse der Statusanzeige können unmittelbar nach dem Auslesen gelöscht
werden.
Tab. 7-28: Statusanzeige löschen
Beispiel
Die Daten für die Encoder-Rückmeldung werden über den Befehl [0][1] und die Datennum-
mer [8][5] eingelesen und angezeigt. Mit dem Befehl [8][1], der Datennummer [0][0] und den
Daten [1EA5] wird der Wert anschließend auf „0" zurückgesetzt.
MELSERVO J2S-CL
0
Daten (32 Bit) (hexadezimal)
(Daten müssen in Anzeigetypen umgewandelt werden.)
Anzeigetyp
0: keine Umwandlung von hexadezimal in dezimal
1: Umwandlung von hexadezimal in dezimal
Position des Dezimalpunktes
0: kein Dezimalpunkt
1: 1te Stelle (wird in der Regel nicht verwendet)
2: 2te Stelle
3: 3te Stelle
4: 4te Stelle
5: 5te Stelle
6: 6te Stelle
Befehl
[8][1]
Datennummer
[0][0]
Kommunikation
S000762C
Daten
1EA5
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