Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 180

Betrieb
Nummer
63
Tiefpassfilter, automatische Vibrationsunterdrückung
64
2. Massenträgheitsverhältnis
Dient zur Einstellung des Verhältnisses der Massenträgheit zwischen Motor und Last bei einer Umschaltung der
Verstärkung
Der Parameter ist bei deaktiviertem Auto-Tuning wirksam.
65
Verhältnis der Verstärkungsfaktoren für Lageregelkreis 2
Dient zur Einstellung der Verstärkung des Lageregelkreises bei Verstärkungsumschaltung
Der Parameter ist bei deaktiviertem Auto-Tuning wirksam.
66
Verhältnis der Verstärkungsfaktoren für Drehzahlregelkreis 2
Dient zur Einstellung der Verstärkung des Drehzahlregelkreises bei Verstärkungsumschaltung
Der Parameter ist bei deaktiviertem Auto-Tuning wirksam.
67
Verhältnis der I-Verstärkungsfaktoren des Drehzahlregelkreises
Dient zur Einstellung des I-Verstärkungsfaktors des Drehzahlregelkreises bei Verstärkungsumschaltung
Der Parameter ist bei deaktiviertem Auto-Tuning wirksam.
Tab. 4-35: Detaillierte Übersicht der Parameter (13)
4 - 94
Werks-
Symbol
einstellung
LPF 0000
Tiefpassfilter
0: aktiv
1: nicht aktiv
Bei aktiviertem Filter ergibt sich folgende Grenzfrequenz:
[
Grenzfrequenz Hz
Automatische Vibrationsunterdrückung
Wenn Sie bei der automatischen Vibrationsunterdrückung die Einstellung „aktiv" oder
„halten" gewählt haben, ist das Filter 1 (Pr. 61) unwirksam.
0: nicht aktiv
1: aktiv
Die Resonanzfrequenz wird ständig ermittelt und das Filter entsprechend
nachgeregelt.
2: halten
Die eingestellte Resonanzfrequenz des Filters bleibt erhalten.
Empfindlichkeit der automatischen Vibrationsunterdrückung
0: normale Empfindlichkeit
1: hohe Empfindlichkeit
GD2B 70
PG2B 100
VG2B 100
VICB 100
Einheit Einstellbereich
Siehe Beschreibung
×
VG2 10
]
= -------------------------------------------------- -
( × )
2π 1 + GD2 0 1 ,
× 0,1 0–3000
% 10–200
% 10–200
% 50–1000
Anzeige und Betrieb