Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 190

Betrieb
Ansprechverhalten des Auto-Tunings
Stellen Sie das Ansprechverhalten des gesamten Servosystems in der ersten Stelle des Pr. 3
ein. Mit steigenden Werten nehmen Führungsverhalten und Positionierzeit ab. Eine zu große
Einstellung führt zu Vibrationen. Stellen Sie den Wert so ein, dass im vibrationsfreien Bereich
das gewünschte Ansprechverhalten erreicht wird.
Ist eine Erhöhung des Ansprechverhaltens auf den gewünschten Wert aufgrund von Maschi-
nenresonanzen bei Frequenzen größer als 100 Hz nicht möglich, verwenden Sie das Tief-
passfilter (Pr. 63) oder die Filter zur Unterdrückung mechanischer Resonanzen (Pr. 61 und
Pr. 62). Der Einsatz der Filter ermöglicht in der Regel eine weitere Erhöhung des Ansprech-
verhaltens.
Abb. 4-64: Einstellung vom Parameter 3
Wert
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Tab. 4-40: Einstellung des Ansprechverhaltens
4 - 104
Ansprechverhalten
Auswahl Auto-Tuning
Ansprechverhalten Maschinenresonanz
Langsam
Mittel
Schnell
Maschinencharakteristik
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
Roboterarme
45 Hz
55 Hz
70 Hz
85 Hz
Präzisions-
105 Hz
maschinen
130 Hz
160 Hz
200 Hz
240 Hz
300 Hz
Verstärkung
S000744C
Anwendung
Große
Förderbänder
Förderbänder
Bestückungs-,
Montier- und
Schweißgeräte