Technische Daten; Leistungsdaten; Lastdiagramme - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Leistungsdaten

12

Technische Daten

12.1 Leistungsdaten
12.1.1

Lastdiagramme

Im Servoverstärker ist eine Lastüberwachung eingebaut, die den Servoverstärker und den Ser-
vomotor vor einer Überlastung schützen. Die Arbeitsdiagramme der Lastüberwachung sind in
den folgenden Abbildungen dargestellt. Der Überlastalarm 1 (AL.50) tritt auf, wenn die Überlast
außerhalb des markierten Bereichs liegt. Der Überlastalarm 2 (AL.51) tritt auf, wenn für mehrere
Sekunden der maximale Strom fließt. Dies kann z.B. der Fall sein, wenn die Maschine aufgrund
einer Kollision blockiert ist. In den Diagrammen stellt der Bereich unterhalb der durchgezoge-
nen bzw. der gestrichelten Linie den normalen Arbeitsbereich dar. Die gestrichelte Linie stellt
die Lastkurve bei gestopptem Servomotor dar. Wirkt bei gestoppten Servomotor eine Last, soll-
te das abgegebene Drehmoment nicht mehr als 70 % des Nenndrehmoments betragen.
Abb. 12-1: Lastdiagramme MR-J2S-10CL bis MR-J2S-100CL
Abb. 12-2: Lastdiagramme MR-J2S-200CL bis MR-J2S-350CL
MELSERVO J2S-CL
1000
100
Stillstand
10
1
0,1
0 50 100 150
Lastverhältnis [%]
1000
100
Stillstand
10
1
0,1
0 50 100 150
Lastverhältnis [%]
Technische Daten
Rotation
200 250 300
Rotation
200 250 300
S000932C
S000933C
12 - 1