Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 243

Liste der Befehle und Datennummern
Merker für die aktuelle Position (Befehl [6][C])
Befehl
[6][C]
Tab. 7-12: Befehle und Datennummern zum Lesen der Daten des Merkers für die aktuelle
Allgemeine Register Rx (Befehl [6][D])
Befehl
[6][D]
Tab. 7-13: Befehle und Datennummern zum Lesen der allgemeinen Register Rx
Allgemeine Register Dx (Befehl [6][E])
Befehl
[6][E]
Tab. 7-14: Befehle und Datennummern zum Lesen der allgemeinen Register Dx
Gruppeneinstellungen (Befehl [1][F])
Befehl
[1][F]
Tab. 7-15: Befehle und Datennummern zum Lesen des Einstellwertes für eine Gruppe
Software-Version (Befehl [0][2])
Befehl
[0][2]
Tab. 7-16: Befehle und Datennummern zum Lesen des Software-Version
MELSERVO J2S-CL
Daten-Nr. Beschreibung
[0][1] Merker für die aktuelle Position
Position
Daten-Nr. Beschreibung
[0][1] Daten des allgemeinen Registers R1
[0][2] Daten des allgemeinen Registers R2
[0][3] Daten des allgemeinen Registers R3
[0][4] Daten des allgemeinen Registers R4
Daten-Nr. Beschreibung
[0][1] Daten des allgemeinen Registers D1
[0][2] Daten des allgemeinen Registers D2
[0][3] Daten des allgemeinen Registers D3
[0][4] Daten des allgemeinen Registers D4
Daten-Nr. Beschreibung
[0][0] Einstellwert für eine Gruppe
Daten-Nr. Beschreibung
[7][0] Software-Version
Kommunikation
Datenlänge
8 Blöcke
Datenlänge
8 Blöcke
Datenlänge
8 Blöcke
Datenlänge
4 Blöcke
Datenlänge
16 Blöcke
7 - 13