Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 316

Technische Daten
Verwendbarer Servoverstärker
MR-J2S- CL
Nennausgabeleistung [kW]
Nenndrehmoment [Nm]
Nenndrehzahl [U/min]
Maximale Drehzahl [U/min]
Zulässige Höchstdrehzahl
[U/min]
Maximaldrehmoment [Nm]
Massenträgheitsmoment J
[kg × cm
Empfohlenes Verhältnis des
Lastträgheitsmomentes zum
Trägheitsmoment der Servo-
motors
Bremszyklen
des Brems-
widerstandes
[pro Minute]
Eingangsscheinleistung [kVA]
Nennstrom [A]
Max. Strom [A]
Drehzahl/Positionsdetektor
Schutzart
Kühlung
Umgebungsbedingungen
Gewicht [kg]
Tab. 12-5: Standarddaten des Servomotors
Die aufgeführte Zahl der Bremszyklen pro Minute beim Ansprechen der Bremseinheit ist
die zulässige Zahl der Bremszyklen pro Minute, wenn der Servomotor ohne Last von der
Nenndrehzahl in den Stillstand abgebremst wird. Ist der Motor unter Last, muss der Tabel-
lenwert mit 1/(m + 1) multipliziert werden (m = Lastträgheit, Motorträgheit).
Liegt das abgegebene Drehmoment im Bereich des Nenndrehmoments, ist die Zahl der
Bremszyklen pro Minute nicht begrenzt.
Überschreitet das Verhältnis des Lastträgheitsmoments zum Trägheitsmoment der Motor-
welle den angegebenen Wert, setzen Sie sich mit Ihrem Vertriebspartner in Verbindung.
Ist der Servomotor mit einer elektromagnetischen Haltebremse ausgestattet, entnehmen
Sie die entsprechenden Werte bitte aus Tab. 12-2.
12 - 12
52
60
0,5
2,39 4,78 7,16 9,55 16,7 23,9 33,4 3,18 4,78 6,37 11,1 15,9
7,16 14,4 21,6 28,5 50,1 71,6
6,6
2
]
Eingebauter
Bremswiderstand
56
im Servoverstärker
MR-RB032 (30 W) 165
MR-RB12 (100 W) 560
MR-RB32 (300 W) 1680 810
MR-RB30 (300 W)
MR-RB50 (500 W)
1,0
3,2
9,6
5,0
HC-SFS-Serie
102 152 202 352
100 200 200 350
1,0 1,5 2,0 3,5
2000
3000 2500
3450 2850
13,7 20,0 42,5 82
≤ 15
54 136 64 31
80 — — —
270 — — —
— — —
— — 408 192 95
— — 680 320 158
1,7 2,5 3,5 5,5
6 9 11 17
18 27 33 51
Encoder (Auflösung: 131072 Impulse/Umdrehung)
7,0 9,0 12,0 19,0
Servomotor
HC-RFS-Serie
502 702 103 153
500 700 200 200
5,0 7 1,0 1,5
3000
2000 4500
2300 5175
100 7,95 11,9 15,9 27,9 39,7
101 160 1,5 1,9
39 32 1090 860
— — — —
— — — —
— — — —
57
90 (MR- 3270 2580 2130 401
RB31)
95
150 (MR- 5450 4300 3550 669
RB51)
7,5 10 1,7 2,5
28 35 6,1 8,8
84 105 18,4 23,4
IP65
Selbstkühlung
Siehe Abs. 2.1
23 32 3,9 5,0
Standarddaten
203 353 503
350 500 500
2,0 3,5 5,0
2,3 8,6 12
≤ 5
710 174 125
— — —
— — —
— — —
288
(MR-
RB31)
479
(MR-
RB51)
3,5 5,5 7,5
14 23 28
37 58 70
6,2 12,0 17,0