Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 62

Anschluss
Signal
P-Regelung
Durch Schalten des PC-Signals schaltet der Servoverstärker von PI- auf P-Regler um. So wird z.B. verhindert,
dass sich bei mechanisch blockiertem Motor durch eine minimale Regelabweichung ein kontinuierlich zunehmen-
des Gegendrehmoment aufbaut.
Temporärer Stopp/Wiederanlauf
Im Programmbetrieb wird der Servoverstärker durch einmaliges Schalten des Signals STP gestoppt. Ein erneutes
Schalten startet den Betrieb wieder an der Stelle, an dem er unterbrochen wurde. Während des temporären Stopps
werden die Signale PI1 bis PI3 ignoriert. Während des temporären Stopps werden, bei einer Umstellung vom Pro-
grammbetrieb auf manuellen Betrieb, verbleibende Wegstrecken gelöscht. Ein Schalten des STP-Signals während
einer Referenzpunktfahrt oder während des Tipp-Betriebs ist wirkungslos.
Handrad Pulsfaktor
Der Faktor für die Engangspulse des Handrades kann entsprechend der folgenden Tabelle eingestellt werden. Ist
keines der Signale geschaltet, wird der Faktor durch Parameter 1 festgelegt.
TP1
0
0
1
1
Verstärkungsumschaltung
Schalten Sie das Signal CDP, um das in Pr. 64 festgelegte 2. Massenträgheitsverhältnis von Last und Servomotor
sowie die über Pr. 65–67 festgelegten Faktoren für die Verstärkung zu aktivieren.
Merker für die aktuelle Position
Schalten Sie das Signal LPS während der Ausführung des LPOS-Befehls, um die aktuelle Position mit der anstei-
genden Flanke des Signals zu speichern. Die gespeicherte Position kann über einen Kommunikationsbefehl gele-
sen werden.
3 - 8
Symbol
PC
STP
TP0
TP1
TP0 Impulsdauerfaktor
0 Parametereinstellung (Pr. 1)
1
0
1
CDP
LPS
Anschluss des Servoverstärkers
1
10
0: Signal AUS
1: Signal EIN
100
Pin-Nr.
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