Multilink-Betrieb - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Serielle Kommunikation
4.6.2

Multilink-Betrieb

Die RS422-Schnittstelle erlaubt den Betrieb mehrerer Servoverstärker an einem Bus. Über die
Einstellung der Stationsnummer (Parameter 15) können die einzelnen Servoverstärker gezielt
angesteuert werden.
Die Zuordnung von Stationsnummern und Servoverstärkern muss eindeutig sein, d.h. jedem
Servoverstärker darf nur eine Stationsnummer zugewiesen werden. Wird eine Stationsnummer
mehreren Servoverstärkern zugeordnet, ist keine fehlerfreie Kommunikation möglich. Sollen
mehrere Servoverstärker über einen Befehl angesteuert werden, können die Verstärker zu
Gruppen zusammengefasst werden (siehe nächsten Abschnitt).
Abb. 4-46: Betrieb mehrerer Servoverstärker an einer Steuerung
MELSERVO J2S-CL
CN3
Achse 1
Station 0
Steuerung
Verdrahtungsplan
siehe Abs. 7.1.1
CN3 CN3
Achse 2 Achse 3
Station 1 Station 2
RS422
Betrieb
CN3
Achse 32
Station 31
S001101C
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