Wartezeit; Wiederholversuche - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Zeichencodes
7.4.3

Wartezeit

Erhält der externe Rechner 300 ms nach Abschluss des Kommunikationsvorgangs keine Ant-
wortdaten (kein Empfang des Signals STX), überträgt der Rechner das Signal EOT. Nach
100 ms versucht der Rechner erneut, die Daten zu übertragen. Nach dreimaliger Wiederholung
des Kommunikationsversuches ist die Wartezeit überschritten und es tritt ein Kommunikations-
fehler auf.
Externer
Rechner
(Master)
Servo-
verstärker
(Slave)
Abb. 7-11: Wartezeit
7.4.4

Wiederholversuche

Sind die vom externen Rechner übertragenen Daten fehlerhaft, wird mit den Antwortdaten des
Servoverstärkers ein negativer Fehlercode ([B] bis [F], [b] bis [f]) an den externen Rechner zu-
rückgesandt. Nach drei Kommunikationsversuchen wird ein Kommunikationsfehler gemeldet.
Externer
Rechner
(Master)
Servo-
verstärker
(Slave)
Abb. 7-12: Wiederholversuche
Bei fehlerhaften Antwortdaten des Servoverstärkers (Prüfsumme, Parität usw.) wird nach ins-
gesamt drei Kommmunikationsversuchen ein Kommunikationsfehler gemeldet.
MELSERVO J2S-CL
100ms
300ms 300ms
E
O
T
S
T
X
Stationsnummer
oder
Gruppe
100ms 100ms
300ms
E E
O O
T T
S
T
X
Stationsnummer
oder
Gruppe
Kommunikation
Wartezeit
überschritten
300ms
S000758C
Kommunikations-
fehler
S
T
X
Stationsnummer
oder
Gruppe
S000759C
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