Inbetriebnahme; Systemaufbau - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme

4.2 Inbetriebnahme
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GEFAHR:
G Bedienen Sie die Schalter nicht mit feuchten Händen. Es besteht die Gefahr, dass
Sie einen elektrischen Schlag erhalten.
G Überprüfen Sie vor der Inbetriebnahme die Einstellung der Parameter. Durch falsche
Einstellung der Parameter könnten einige Maschinen unerwartete Bewegungen
ausführen.
G Berühren Sie bei eingeschalteter Spannungsversorgung oder kurz nach Ausschal-
ten der Spannungsversorgung nicht die Kühlrippen des Servoverstärkers, den
Bremswiderstand, den Servomotor oder andere Bauteile. Diese können sehr heiß
sein, so dass es zu Verbrennungen kommen könnte.
Folgende Abschnitte beschreiben die Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme einer Maschine.
Prüfen Sie zuerst, ob ein einwandfreier Betrieb des Servomotors gewährleistet ist und schlie-
ßen Sie erst dann die Maschine an.
4.2.1

Systemaufbau

Servoverstärker
Optionaler
Bremswiderstand
MR-RB032
Abb. 4-4: Aufbau eines einfachen Systems (Beispiel)
MELSERVO J2S-CL
Getriebe
i = 2
Servomotor
HC-MFS
131072 Impulse/Umdrehung
Drehzahl
Servomotor
P
P
B
Ta Tb
V
Programm 2
Betrieb
Kugelgewinde
P = 10 mm
B
Position (P) = 200 mm
Drehzahl (v) = 2500 U/min
Beschl.-zeit (Ta) = 200 ms
Bremszeit (Tb) = 300 ms
0 U/min
S000710C
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