Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 40

Einleitung
Funktion
Optionaler Bremswiderstand
Analoger Monitorausgang
Alarmspeicher
Ein-/Ausgangssignalwahl
(Zuordnung der Adressen)
Drehmomentbegrenzung
Überlagerungssignal
Statusanzeige
Testbetrieb
Endschalter
Software-Endschalter
Tab. 1-7: Funktionsbeschreibung (2)
1 - 20
Beschreibung
Diese Option wird verwendet, wenn der im Servoverstärker
eingebaute regenerative Bremswiderstand keine ausrei-
chende Kapazität für die auftretenden Energien aufweist.
Der Servostatus wird als Spannung über die Zeit ausgege-
ben.
Mit Hilfe der Setup-Software können die letzten 6 Alarme
angezeigt und gespeichert werden.
Mit Hilfe der Setup-Software können 9 Eingänge, 5 Aus-
gänge und 1 Ein-/Ausgang verschiedenen Adressen zuge-
ordnet werden.
Das Drehmoment des Servomotors kann auf einen beliebi-
gen Wert begrenzt werden. Dabei ist die Einstellung von 2
Drehmomentgrenzen über Parameter und 1 Drehmoment-
grenze über einen analogen Eingang möglich.
Die Drehzahl des Servomotors im Positionierbetrieb kann
über einen analogen Eingang verändert werden. Der Wert-
bereich der Übersteuerung liegt zwischen 0 und 200 %.
Die Statusanzeige erfolgt über die 5-stellige
7-Segment-LED.
Der Testbetrieb ermöglicht die Ausführung verschiedener
Funktionen wie Tipp-Betrieb, Betrieb mit und ohne Servo-
motor, erzwungenes Ausgangssignal und Programmtest.
Der Verfahrwegbereich des Servomotors kann über den
Endschalter Vorwärtsdrehung (LSP) und den Endschalter
Rückwärtsdrehung (LSN) begrenzt werden.
Die Verfahrweggrenzen werden über Parameter vorgege-
ben.
Funktionen
Siehe
Abs. 9.1.1
Pr. 17
Abs. 6.7.6
Abs. 6.6
Pr. 28, 29
Abs. 4.8.2
Abs. 6.7
—
Pr. 46–49