Kommunikation; Systemaufbau; Kommunikation Über Die Rs422-Schnittstelle; Anschlussdiagramm - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Systemaufbau

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Kommunikation

Der Servoverstärker MR-J2S-CL verfügt über die seriellen Schnittstellen RS422/RS232C. Dies
ermöglicht den Betrieb und die Überwachung des Servoverstärkers sowie die Einstellung von
Parametern über einen Rechner (z.B. PC).
Ein gleichzeitiger Betrieb über die RS422- und RS232-Schnittstelle ist nicht möglich.
7.1 Systemaufbau
7.1.1 Kommunikation über die RS422-Schnittstelle
Es können bis zu 32 Servoverstärker (Stationsnummer 0 bis 31) an einem BUS betrieben werden.
Rechner (z.B. PC)
Abb. 7-1: Systemkonfiguration beim Anschluss an die RS422-Schnittstelle

Anschlussdiagramm

Rechner
RDP
RDN
SDP
SDN
GND
GND
Abb. 7-2: Anschluss an die RS422-Schnittstelle
Maximale Kabellänge in Umgebungen mit geringer Störeinstrahlung: 30 m. Die maximale
Kabellänge bezieht sich auf ein Netzwerk mit 32 Achsen. Bei einer kleineren Anzahl von
Achsen lassen sich längere Kabellängen realisieren.
Beim letzten Servoverstärker müssen die Klemmen TRE und RDN verbunden werden.
MELSERVO J2S-CL
Servoverstärker
MR-J2S- CL
Wandler
Achse 1 (Station 0)
RS232C/
RS422
max. 30 m
Servoverstärker
Achse 1
Anschluss CN3
Geh. SD
9 SDP
19 SDN
5 RDP
15 RDN
10 TRE
11 LG
1 LG
Servoverstärker
MR-J2S- CL
CN3 CN3
Achse 2 (Station 1)
RS422
Servoverstärker
Achse 2
Anschluss CN3
Geh. SD
9 SDP
19 SDN
5 RDP
15 RDN
10 TRE
11 LG
1 LG
Kommunikation
Servoverstärker
MR-J2S- CL
CN3
Achse 32 (Station 31)
S001183C
Servoverstärker
Achse 32
(letzte Achse)
Anschluss CN3
Geh. SD
9 SDP
19 SDN
5 RDP
15 RDN
10 TRE
11 LG
1 LG
S000749C
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