Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 301

Alarm- und Warnmeldungen
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AL.50
AL.51
Tab. 11-3: Fehlerbehebung (5)
MELSERVO J2S-CL
Fehler Definition
Überlast 1 Überlastung des
Servoverstärkers
Überlast 2 Es fließt für mehrere
Sekunden der max.
Ausgangsstrom.
Servomotor ist
mechanisch verrie-
gelt: 1 s oder länger
Bei Rotation: 2,5 s
oder länger
Fehlererkennung und -behebung
Ursache
1. Der Ausgangsstrom übersteigt kon-
tinuierlich den Nennstrom.
2. Servosystem ist instabil.
3. Mechanische Überlastung
4. Fehlerhafte Verbindung des Servo-
motors
Klemmen U, V, W des Servoverstär-
kers sind nicht an die Klemmen U, V,
W des Servomotors angepasst.
5. Encoderfehler
1. Mechanische Überlastung
2. Fehlerhafte Verbindung des Servo-
motors
Klemmen U, V, W des Servoverstär-
kers sind nicht an die Klemmen U, V,
W des Servomotors angepasst.
3. Servosystem ist instabil.
4. Encoderfehler
Behebung
1. Last reduzie-
ren
2. Zykluszeiten
verlängern
3. Servomotor mit
größerer Leis-
tung benutzen
1. Beschleuni-
gung/Bremsung
wiederholen
zwecks Auto-
Tuning
2. Ansprechver-
halten wechseln
3. Auto-Tuning
ausschalten und
manuell einstel-
len
1. Auf Leicht-
gängigkeit der
Mechanik achten
2. Begrenzungs-
schalter installie-
ren
Korrekt verbinden
Servomotor aus-
wechseln
1. Auf Leicht-
gängigkeit der
Mechanik achten
2. Begrenzungs-
schalter installie-
ren
Korrekt verbinden
1. Beschleuni-
gung/Bremsung
wiederholen,
zwecks Auto-
Tuning
2. Ansprechver-
halten wechseln
3. Auto-Tuning
ausschalten und
manuell einstel-
len
Servomotor
auswechseln
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