Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 143

Serielle Kommunikation
Zeitablaufdiagramm
Folgendes Diagramm zeigt den Betrieb der Servoverstärkergruppen entsprechend der Werte in
Programm Nr. 1.
Gruppe
A
Gruppe
B
Gruppe
C
Gruppe
D
Abb. 4-48: Gruppenweise Verarbeitung von Programmen
Nr.
µ
¸
¹
Tab. 4-23: Übertragene Daten der Programmgruppen
MELSERVO J2S-CL
Übertragene
Daten
Station 0
Drehzahl
Servomotor
Station 1
Drehzahl
Servomotor
Station 2
Drehzahl
Servomotor
Station 3
Drehzahl
Servomotor
Station 4
Drehzahl
Servomotor
Station 5
Drehzahl
Servomotor
Station 6
Drehzahl
Servomotor
Station 7
Drehzahl
Servomotor
Station 8
Drehzahl
Servomotor
Station 9
Drehzahl
Servomotor
Übertragene Daten
Wahl von Programm Nr. 1 von Gruppe A
Start vorwärts EIN (ST1)
Start vorwärts AUS (ST1)
Wahl von Programm Nr. 1 von Gruppe B
Start vorwärts EIN (ST1)
Start vorwärts AUS (ST1)
Wahl von Programm Nr. 1 von Gruppe C
Start vorwärts EIN (ST1)
Start vorwärts AUS (ST1)
Wahl von Programm Nr. 1 von Gruppe D
Start vorwärts EIN (ST1)
Start vorwärts AUS (ST1)
Betrieb
µ ¸ ¹
S001103C
Befehl Daten-Nr.
[9][2] [6][0]
[9][2] [6][0]
[9][2] [6][0]
[9][2] [6][0]
[9][2] [6][0]
[9][2] [6][0]
[9][2] [6][0]
[9][2] [6][0]
[9][2] [6][0]
[9][2] [6][0]
[9][2] [6][0]
[9][2] [6][0]
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