Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 302

Fehlererkennung und -behebung
Anzeige
AL.52
AL.63
Tab. 11-3: Fehlerbehebung (6)
11 - 10
Fehler Definition
Zu große Abwei- Schleppfehler
chung größer als 2,5
Umdrehungen
Unvollständige 1. Positionierung
Nullpunktfahrt wurde ohne Null-
punktfahrt ausge-
führt.
2. Nullpunkt konnte
nicht korrekt einge-
stellt werden.
Alarm- und Warnmeldungen
Ursache
1. Beschleunigungs-/Bremszeit ist zu
klein.
2. Drehmomentbegrenzungswert 1
(Pr . 28) ist zu klein.
3. Kein ausreichendes Drehmoment
aufgrund von Spannungseinbrüchen
beim Beschleunigen
4. Wert in Pr. 7 ist zu klein.
5. Welle des Servomotors wurde
durch externe Kraft gedreht.
6. Mechanische Überlastung
7. Encoderfehler
8. Fehlerhafte Verbindung des Servo-
motors
Klemmen U, V, W des Servoverstär-
kers sind nicht an die Klemmen U, V,
W des Servomotors angepasst.
1. Positionierung wurde ohne Null-
punktfahrt ausgeführt.
2. Drehzahl für die Nullpunktfahrt
konnte nicht auf die Kriechdrehzahl
abgesenkt werden.
3. Grenzschalter wurde aktiviert,
obwohl die Bereichsgrenze des DOG-
Näherungsschalters bei der Nullpunkt-
fahrt nicht überfahren wurde.
Behebung
Beschleuni-
gungs-/Brems-
zeit erhöhen
Drehmoment-
begrenzungswert
erhöhen
1. Impedanz
der Spannungs-
versorgung
verbessern
2. Servomotor mit
größerer Leis-
tung benutzen
Einstellwert erhö-
hen und auf kor-
rekten Betrieb
einstellen
1. Wenn Drehmo-
ment begrenzt
wird, den Begren-
zungswert erhö-
hen
2. Last reduzie-
ren
3. Servomotor mit
größerer Leis-
tung benutzen
1. Auf Leicht-
gängigkeit der
Mechanik achten
2. Begrenzungs-
schalter installie-
ren
Servomotor aus-
wechseln
Korrekt verbinden
1. Nullpunktfahrt
ausführen
2. Einstellung der
Drehzahlen und
des Verfahrwe-
ges nach Über-
fahren der DOG-
Bereichsgrenze
überprüfen