Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 94

Betrieb
Stopp
In folgenden Fällen wird der Betrieb des Servoverstärkers und des Servomotors unterbrochen.
Für Servomotoren mit elektomagnetischer Haltebremse siehe Abs. 3.7.
G Ausschalten des Signals SON
– Der Leistungskreis wird abgeschaltet und der Servomotor läuft aus.
G Auftreten eines Fehlers
– Tritt ein Fehler auf, wird der Leistungskreis abgeschaltet und der Motor über den internen
Bremswiderstand gestoppt.
G Der NOT-AUS-Schalter (EMG) wird betätigt.
– Der Leistungskreis wird abgeschaltet und der Motor über den internen Bremswiderstand
gestoppt. Die Fehlermeldung AL.E6 erscheint.
G Der Endschalter Vorwärts-/Rückwärtsdrehung (LSP/LSN) wird ausgeschaltet.
– Der Servomotor stoppt und wird verriegelt. Ein Betrieb mit umgekehrter Drehrichtung ist
möglich.
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Inbetriebnahme