Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 282

Zubehör
G Verlustleistung des Servomotors und des Servoverstärkers im generatorischen Betrieb
Servoverstärker
MR-J2S-10CL
MR-J2S-20CL
MR-J2S-40CL
MR-J2S-60CL
MR-J2S-70A
MR-J2S-100CL
MR-J2S-200CL
MR-J2S-350CL
MR-J2S-500CL
MR-J2S-700CL
Tab. 9-3: Verlustleistung des Servomotors und des Servoverstärkers
Wirkungsgrad Generatorischer Betrieb (
drehmoment bei Nenndrehzahl. Da der Wirkungsgrad in Abhängigkeit von der Drehzahl und
dem Drehmoment schwankt, sollten Sie eine Sicherheit von 10 % zugeben.
Kondensatorenergie (E
E : Summe der regenerativen Energien
S
Die Energie E
E [J] =
R
Die Leistungsaufnahme der Bremseinheit zur Auswahl der geeigneten Bremseinheit errechnet
sich dann aus der Energie E
tf [s]:
P [W] = E
R
9 - 4
): Energie, die der Kondensator im Servoverstärker aufnimmt
C
, die der Bremswiderstand aufnimmt, berechnet sich wie folgt:
R
− E
η × E
S C
und der Zyklusdauer für einen abgeschlossenen Arbeitsgang
R
/tf
R
Wirkungsgrad [%]
Generatorischer Betrieb
55
70
85
85
80
80
85
85
90
90
η ): Wirkungsgrad des Motors beim Bremsen mit Nenn-
Optionales Zubehör
Kondensatorenergie [J]
9
9
11
11
18
18
40
40
45
70