System Der Absolutwert-Positionserkennung; Allgemeines; Einschränkungen; Technische Daten - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Allgemeines

8 System der Absolutwert-
Positionserkennung
8.1 Allgemeines
Die Servoverstärker MR-J2S-CL und die zugehörigen Servomotoren sind standardmäßig für
die Absolutwert-Positionserkennung ausgerüstet. Das System der Absolutwert-Positionser-
kennung wird durch Einsetzen der Backup-Batterie in den Servoverstärker und Parameterein-
stellung aktiviert.
8.1.1 Einschränkungen
Unter folgenden Betriebsbedingungen ist die Funktion der Absolutwert-Positionserkennung
nicht möglich:
– Positionieren ohne Wegbegrenzung, (z.B. Wickelantrieb, Bandförderer)
– Eingabe der Befehle in Inkrementalwertprogrammierung (Pr. 0:
8.1.2

Technische Daten

Technische Daten
System
Batterie
Encoderauflösung
Max. Umdrehungsbereich
Maximaldrehzahl bei Spannungsausfall
Speicherzeit
Datensicherungszeit bei Batteriewechsel
Lebensdauer der Batterie
Tab. 8-1: Übersicht der technischen Daten
Backup-Zeit bei ausgeschalteter Spannungsversorgung
Während des Batterieaustausches, bei niedriger Batteriespannung oder bei abgeklemm-
tem Encoderanschluss kann die Datensicherungszeit maximal 2 h durch den Kondensator
des Encoders überbrückt werden. Der Batterieaustausch sollte innerhalb dieser Zeit erfolgt
sein.
MELSERVO J2S-CL

System der Absolutwert-Positionserkennung

Beschreibung
Batteriegepuffertes Absolutsystem
Lithiumbatterie A6BAT oder MR-BAT
Siehe Abs. 12.2.2
Referenzposition 32767 Umdrehungen
500 U/min
Ca. 10000 h
2 h bei Auslieferung, 1 h nach 5 Jahren
Ca. 5 Jahre
1 )
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