Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 281

Optionales Zubehör
Für einen Servomotor unter Last verändert sich die zulässige Anzahl der Bremszyklen pro
Minute entsprechend dem Trägheitsmomentverhältnis. Sie kann über die folgende Formel be-
rechnet werden:
Zulässige Anzahl der
Bremszyklen pro Minute
m = Lastträgheitsmoment/Servomotorträgheitsmoment
Anhand der zulässigen Anzahl der Bremszyklen pro Minute können Sie entscheiden, ob ein
optionaler Bremswiderstand erforderlich ist. Wählen Sie eine zulässige Kombination aus
Tab. 9-1 aus.
G Berechnung der regenerativen Energie
Verwenden Sie die folgenden Formeln in Tab. 9-2, um eine zulässige Belastung bei kontinu-
ierlich auftretender Regeneration in vertikalen Bewegungsabläufen zu ermitteln oder zur ein-
gehenderen Berechnung der Notwendigkeit einer Bremseinheit.
Abb. 9-1: Darstellung der regenerativen Energie
Regenerati-
ve Energie
,
Summe der regenerativen Energien
Tab. 9-2: Formeln zur Berechnung der regenerativen Energie
MELSERVO J2S-CL
Bremszyklen der optionalen Bremseinheit (siehe Abs. 10.2.2)
= ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
M
T
F
T
U
Drehmoment angewandt auf den Servomotor [Nm]
( )
m + 1
tf (1 Zyklus)
No
heben
senken
t1 t2
(+)
generativ
( ) −
regenerativ
Summe der negativen Energien
Zubehör
 2
Nenndrehzahl

× [
--------------------------------------------------- Zyklen min
 
Betriebsdrehzahl
Zeit
t3 t4
Zeit
Energie [J]
⁄ ]
S000634C
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