Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 255

Detaillierte Erläuterung der Befehle
Lesen der Signalzustände von Ausgangsklemmen
G Übertragung
Der Befehl [1][2] und die Datennummer [C][0] werden übertragen.
Tab. 7-37: Lesen von Signalzuständen der Ausgangsklemmen
G Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Zustände der Ausgangsklemmen an den externen Rechner.
Abb. 7-22: Antwortdaten
Bit Externe Anschlussklemme
0 CN1A-19
1 CN1A-18
2 CN1B-19
3 CN1B-6
Tab. 7-38: Zuordnung von Klemmen und Bits
MELSERVO J2S-CL
Befehl
[1][2]
b31
Daten werden hexadezimal übertragen.
Datennummer
[C][0]
b1 b0
Bit Externe Anschlussklemme
4 CN1B-4
5 CN1B-18
6 CN1A-14
Kommunikation
1: EIN
0: AUS
S000765C
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