Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 169

Anzeige und Betrieb
Nummer
2
Funktionswahl 1: Auswahl des Eingangssignalfilters und der Absolutwert-Positionserkennung
3
Auto-Tuning
4
Elektronisches Getriebe (Zähler des Multiplikationsfaktors)
f
1
HINWEIS:
Setzen Sie den Multiplikationsfaktor in einem Bereich von 1/10 < CMX/CDV < 1000.
Bei einer Einstellung von CMX auf „0" wird die Encoderauflösung des angeschlossenen Servomotors übernommen.
ACHTUNG:
Eine falsche Einstellung kann zu unkontrolliert hohen Drehzahlen des Servomotors führen.
Tab. 4-35: Detaillierte Übersicht der Parameter (2)
MELSERVO J2S-CL
Symbol
OP1
0 0
Eingangssignalfilter
0: kein
1: 0,88 ms
2: 1,77 ms
3: 2,66 ms
4: 3,55 ms
5: 4,44 ms
Positionierung
0: Inkrementalwertsystem
1: System der Absolutwert-Positionserkennung
ATU
0 0
Einstellung des Ansprechverhaltens des Auto-Tunings
Wert Ansprechverhalten
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
8:
9:
A:
B:
C:
D:
E:
F:
Einstellmodus der Regelparameter
0: Interpolation:
GD2 (Pr. 34), PG2 (Pr. 35), VG2 (Pr. 37), VIC (Pr. 38)
1: Auto-Tuning 1:
PG1 (Pr. 7), GD2 (Pr. 34), PG2 (Pr. 35), VG1 (Pr. 36), VG2 (Pr. 37), VIC (Pr. 38)
2: Auto-Tuning 2:
PG1 (Pr. 7), PG2 (Pr. 35), VG1 (Pr. 36), VG2 (Pr. 37), VIC (Pr. 38)
3: Manuelle Einstellung 1:
PG2 (Pr. 35)
4: Manuelle Einstellung 2
CMX
CMX
CDV
CMX
f = f x
2 1
CDV
Werks-
einstellung
0002
0105
Resonanzfrequenz der Maschine
langsam
mittel
schnell
1
Einheit Einstellbereich
Siehe Beschreibung
Siehe Beschreibung
15 Hz
20 Hz
25 Hz
30 Hz
35 Hz
45 Hz
55 Hz
70 Hz
85 Hz
105 Hz
130 Hz
160 Hz
200 Hz
240 Hz
300 Hz
1–65535
Betrieb
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