Einstellung Über Zähler - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Referenzpunkteinstellung
4.5.4 Einstellung über Zähler
Bei der Einstellung über Zähler wird die nach Überfahren der vorderen Bereichsgrenze des
DOG-Näherungsschalters der in Parameter 43 eingestellte Weg zurückgelegt. Durch das dar-
auf folgende Z-Phasen-Signal wird, unter Berücksichtigung des Referenzpunktoffsets, die Re-
ferenzposition festgelegt. Folglich existiert bei einem DOG-Signal von mindestens 10 ms Dauer
keine Einschränkung des DOG-Überwachungsbereiches.
Diese Methode der Referenzpunkteinstellung wird dann verwendet, wenn der erforderliche
Überwachungsbereich des DOG-Näherungsschalters nicht zur Verfügung steht oder das DOG-
Signal von einer externen Steuerung erzeugt wird.
Signale und Parameter
Einstellung
Automatikbetrieb
Einstellung über Zähler
Richtung der Referenzpunkt-
einstellung
Ansprechverhalten des DOG-
Eingangs
Drehzahl für die Referenzpunktfahrt
Kriechdrehzahl
Referenzpunktoffset
Weg nach Schalten des DOG-
Signals
Beschleunigungs-/Bremszeit für die
Referenzpunktfahrt
Positionsdaten des Referenzpunktes Pr. 42
Programm
Tab. 4-14: Relevante Signale und Parameter
MELSERVO J2S-CL
Relevante Signale/Parameter
Signal zur Auswahl von automati-
schem/manuellem Betrieb (MDO)
Pr. 8
Pr. 8
Pr. 8
Pr. 9
Pr. 10
Pr. 11
Pr. 43
Pr. 41
Auswahl des Programms, das den
ZRT-Befehl enthält, zur Ausführung
der Referenzpunktfahrt
Beschreibung
Signal MDO einschalten
1: Auswahl der Einstellung
über Zähler
Siehe Pr. 8
Siehe Pr. 8
Einstellung der Drehzahl bis zur
Erfassung durch den DOG-Nähe-
rungsschalter
Einstellung der Drehzahl nach Erfas-
sung durch den DOG-Näherungs-
schalter
Weg, der nach Ausgabe des Z-Pha-
sensignals bis zum Referenzpunkt
zurückgelegt wird
Weg, der nach Überfahren der vor-
deren Bereichsgrenze zurückgelegt
wird
Siehe Pr. 41
Aktuelle Position nach Abschluss der
Referenzpunktfahrt
—
Betrieb
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