Einstellung Über Dog-Näherungsschalter; Signale Und Parameter; Überwachungsbereich Des Dog-Näherungsschalters - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Referenzpunkteinstellung
4.5.3 Einstellung über DOG-Näherungsschalter
An der vorderen Bereichsgrenze des Näherungsschalters setzt der Bremsvorgang ein.
Nach Überfahren der hinteren Bereichsgrenze wird die Position als Referenzpunkt definiert, die
nach Ausgabe des ersten Z-Phasensignals und nach Überfahren der durch den Nullpunktoffset
festgelegten Strecke erreicht wird.

Signale und Parameter

Einstellung
Automatikbetrieb
Einstellung über DOG-Näherungs-
schalter
Richtung der Referenzpunkt-
einstellung
Ansprechverhalten des DOG-
Eingangs
Drehzahl für die Referenzpunktfahrt
Kriechdrehzahl
Referenzpunktoffset
Beschleunigungs-/Bremszeit für die
Referenzpunktfahrt
Positionsdaten des Referenzpunktes Pr. 42
Programm
Tab. 4-13: Relevante Signale und Parameter
Überwachungsbereich des DOG-Näherungsschalters
Der Überwachungsbereich des DOG-Näherungsschalters muss folgende Formeln erfüllen:
V
≥
L1
60
L1: Überwachungsbereich des DOG-Näherungsschalters [mm]
V : Geschwindigkeit für die Referenzpunktfahrt [mm/min]
td : Bremszeit [s]
≥
2 ∆s
L2
L2: Überwachungsbereich des DOG-Näherungsschalters [mm]
∆s: Verfahrweg pro Servomotorumdrehung [mm]
MELSERVO J2S-CL
td
×
2
×
Relevante Signale/Parameter
Signal zur Auswahl von automati-
schem/manuellem Betrieb (MDO)
Pr. 8
Pr. 8
Pr. 8
Pr. 9
Pr. 10
Pr. 11
Pr. 41
Auswahl des Programms, das den
ZRT-Befehl enthält, zur Ausführung
der Referenzpunktfahrt
Beschreibung
Signal MDO einschalten
0: Auswahl der Einstellung
über DOG-Näherungsschalter
Siehe Pr. 8
Siehe Pr. 8
Einstellung der Drehzahl bis zur
Erfassung durch den DOG-Nähe-
rungsschalter
Einstellung der Drehzahl nach Erfas-
sung durch den DOG-Näherungs-
schalter
Weg, der nach Ausgabe des Z-Pha-
sensignals bis zum Referenzpunkt
zurückgelegt wird
Siehe Pr. 41
Aktuelle Position nach Abschluss der
Referenzpunktfahrt
—
Betrieb
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