Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 114

Betrieb
Wiederholschleife TIMES
Der TIMES-Befehl wird an den Anfang, der STOP-Befehl an das Ende des zu wiederholenden
Programms gesetzt. Das Programm wird entsprechend dem Einstellwert wiederholt. Für eine
einmalige Wiederholung kann die Angabe des Wertes entfallen. Ist der Wert auf „0" gesetzt,
wird die Schleife unendlich oft durchlaufen.
G Programmbeispiel
TIMES(2)
SPN(1000)
STC(20)
MOVI(1000)
TIM(10)
STOP
Abb. 4-26: Programmbeispiel
4 - 28
Wiederholschleife
Motordrehzahl
Beschleunigungs-/Bremszeit
Position anfahren (inkremental)
Wartezeit
Programmende
Motordrehzahl
[U/min]
Vorwärts-
drehung
0
2 [Wiederholungen]
1000 [× 10
Position anfahren
(inkremental)
STM
(100 × 10 µm)
1000 1200
Programmbetrieb
1000 [U/min]
20 [ms]
STM
µm]
100 [ms]
Zeit
S001088C