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Einstellung Über Dog-Näherungsschalter Mit Bezugspunkt An Der Hinteren Bereichsgrenze - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

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Referenzpunkteinstellung
4.5.8
Einstellung über DOG-Näherungsschalter mit Bezugspunkt an der
hinteren Bereichsgrenze
An der vorderen Bereichsgrenze des Näherungsschalters setzt der Bremsvorgang ein.
Nach Überfahren der hinteren Bereichsgrenze wird die Position als Referenzpunkt definiert, die
nach Überfahren der voreingestellten Strecke und der durch den Nullpunktoffset festgelegten
Strecke erreicht wird. Die Methode ermöglicht eine vom Z-Phasen-Signal unabhängige Refe-
renzpunktfahrt.
HINWEIS
Die Genauigkeit bei dieser Einstellmethode hängt von der Erfassungszeit des DOG-Signals
an der hinteren Bereichsgrenze ab. Bei einer Kriechdrehzahl von 100 U/min kann die Abwei-
chung des Referenzpunktes ±200 Impulse betragen. Je höher die Kriechdrehzahl, desto
größer die Abweichung.
Signale und Parameter
Einstellung
Methode der manuellen
Nullpunkteinstellung
Einstellung über DOG-Näherungs-
schalter mit Bezugspunkt an der hin-
teren Bereichsgrenze
Richtung der Referenzpunkt-
einstellung
Ansprechverhalten des DOG-
Eingangs
Drehzahl für die Referenzpunktfahrt
Kriechdrehzahl
Referenzpunktoffset
Weg nach Schalten des DOG-
Signals
Beschleunigungs-/Bremszeit für die
Referenzpunktfahrt
Positionsdaten des Referenzpunktes Pr. 42
Programm
Tab. 4-18: Relevante Signale und Parameter
MELSERVO J2S-CL
Relevante Signale/Parameter
Signal zur Auswahl von automati-
schem/manuellem Betrieb (MDO)
Pr. 8
Pr. 8
Pr. 8
Pr. 9
Pr. 10
Pr. 11
Pr. 43
Pr. 41
Auswahl des Programms, das den
ZRT-Befehl enthält, zur Ausführung
der Referenzpunktfahrt
Beschreibung
Signal MDO einschalten
5: Auswahl der Einstellung
über DOG-Näherungsschalter mit
Bezugspunkt an der hinteren
Bereichsgrenze
Siehe Pr. 8
Siehe Pr. 8
Einstellung der Drehzahl bis zur
Erfassung durch den DOG-Nähe-
rungsschalter
Einstellung der Drehzahl nach Erfas-
sung durch den DOG-Näherungs-
schalter
Weg, der nach Überfahren der hinte-
ren Bereichsgrenze bis zum Refe-
renzpunkt zurückgelegt wird
Weg, der nach Überfahren der hinte-
ren Bereichsgrenze zurückgelegt
wird
Siehe Pr. 41
Aktuelle Position nach Abschluss der
Referenzpunktfahrt
Betrieb
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