Einstellung Über Zähler Mit Bezugspunkt An Der Vorderen Bereichsgrenze - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Referenzpunkteinstellung
4.5.9 Einstellung über Zähler mit Bezugspunkt an der vorderen Bereichsgrenze
An der vorderen Bereichsgrenze des Näherungsschalters setzt der Bremsvorgang ein.
Es wird die Position als Referenzpunkt definiert, die nach Überfahren der voreingestellten
Strecke und der durch den Nullpunktoffset festgelegten Strecke erreicht wird. Die Methode er-
möglicht eine vom Z-Phasen-Signal unabhängige Referenzpunktfahrt.
HINWEIS Die Genauigkeit bei dieser Einstellmethode hängt von der Erfassungszeit des DOG-Signals
an der vorderen Bereichsgrenze ab. Bei einer Kriechdrehzahl von 100 U/min kann die
Abweichung des Referenzpunktes ±200 Impulse betragen. Je höher die Kriechdrehzahl,
desto größer die Abweichung.
Signale und Parameter
Einstellung
Methode der manuellen
Nullpunkteinstellung
Einstellung über Zähler mit Bezugs-
punkt an der vorderen Bereichs-
grenze
Richtung der Referenzpunkt-
einstellung
Ansprechverhalten des DOG-
Eingangs
Drehzahl für die Referenzpunktfahrt
Kriechdrehzahl
Referenzpunktoffset
Weg nach Schalten des DOG-
Signals
Beschleunigungs-/Bremszeit für die
Referenzpunktfahrt
Positionsdaten des Referenzpunktes Pr. 42
Programm
Tab. 4-19: Relevante Signale und Parameter
MELSERVO J2S-CL
Relevante Signale/Parameter
Signal zur Auswahl von automati-
schem/manuellem Betrieb (MDO)
Pr. 8
Pr. 8
Pr. 8
Pr. 9
Pr. 10
Pr. 11
Pr. 43
Pr. 41
Auswahl des Programms, das den
ZRT-Befehl enthält, zur Ausführung
der Referenzpunktfahrt
Beschreibung
Signal MDO einschalten
6: Auswahl der Einstellung
über Zähler mit Bezugspunkt an der
vorderen Bereichsgrenze
Siehe Pr. 8
Siehe Pr. 8
Einstellung der Drehzahl bis zur
Erfassung durch den DOG-Nähe-
rungsschalter
Einstellung der Drehzahl nach Erfas-
sung durch den DOG-Näherungs-
schalter
Weg, der nach Überfahren der vor-
deren Bereichsgrenze bis zum Refe-
renzpunkt zurückgelegt wird
Weg, der nach Überfahren der vor-
deren Bereichsgrenze zurückgelegt
wird
Siehe Pr. 41
Aktuelle Position nach Abschluss der
Referenzpunktfahrt
—
Betrieb
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