Zeitablaufdiagramm Im Programmbetrieb - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Programmbetrieb

Zeitablaufdiagramm im Programmbetrieb

Das Ablaufdiagramm bezieht sich auf die Ausführung folgender Programme im Absolutwert-
system nach ausgeführter Referenzpunkteinstellung.
Programm 1
SPN(1000)
STC(100)
MOV(5000) Absolutwert-Position anfahren
SYNC(1)
STC(50)
MOV(7500) Absolutwert-Position anfahren
STOP
Programm 2
SPN(1000)
STC(100)
MOV(2500) Absolutwert-Position anfahren
SYNC(1)
STC(50)
MOV(5000) Absolutwert-Position anfahren
STOP
Betriebsartenwahl
manuell (MDO)
Servo-EIN (SON)
Start vorwärts
Programmstart
Eingang 1 (PI1)
Programmnummer
Motordrehzahl [U/min]
bereitschaft (RD)
Abb. 4-30: Programmbeispiel
Die Zeitverzögerung ist von der Einstellung der Zeitkonstanten für das Eingangsfilter
abhängig. Beachten Sie auch die Schaltzeiten der Steuerung und der angeschlossenen
Hardware.
MELSERVO J2S-CL
Motordrehzahl
Beschleunigungs-/Bremszeit
Programmunterbrechung bis PI1 eingeschaltet wird
Beschleunigungs-/Bremszeit
Programmende
Motordrehzahl
Beschleunigungs-/Bremszeit
Programmunterbrechung bis PI1 eingeschaltet wird
Beschleunigungs-/Bremszeit
Programmende
EIN
automatisch/
AUS
EIN
AUS
≥ 3 ms
EIN
(ST1) AUS
EIN
AUS
Vorwärts-
drehung
0
Rückwärts-
drehung
In Position
EIN
(PED)
AUS
Betriebs-
EIN
AUS
EIN
Fehler (ALM)
AUS
5000 [× 10
7500 [× 10
5000 [× 10
5000 [× 10
≥ 3 ms
≥ 5 ms
≥ 5 ms
1
≤ 3 ms ≤ 3 ms
Verfahr-
Verfahr- befehl 2
befehl 1
1000 [U/min]
100 [ms]
STM
µm] Verfahrbefehl 1
50 [ms]
STM
µm] Verfahrbefehl 2
1000 [U/min]
100 [ms]
STM
µm] Verfahrbefehl 3
50 [ms]
STM
µm] Verfahrbefehl 4
≥ 5 ms
≥ 5 ms
2
≤ 3 ms ≤ 3 ms
Verfahr-
befehl 4
Verfahr-
befehl 3
S001090C
Betrieb
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