Kommunikationseinstellungen; Tab. 7-1: Übertragungsparameter - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Kommunikationseinstellungen

7.2 Kommunikationseinstellungen
Im Kommunikationsbetrieb versenden und empfangen die Servoverstärker Daten. Die Master-
Station (z.B. PC) erteilt die dazu notwendigen Anweisungen und erhält eine Rückmeldung der
Slave-Station (z.B. Servoverstärker MR-J2S-CL). Bei einem kontinuierlichen Datenempfang
(z.B. Drehzahlanzeige) wird die Slave-Station ständig von der Master-Station aufgefordert, Da-
ten zu senden. In der folgenden Tabelle sind die Kommunikationseinstellungen aufgeführt:
Übertragungsparameter
Baudrate
Startbit
Datenbit
Parität
Stoppbit
Übertragungsprotokoll
Tab. 7-1: Übertragungsparameter
Abb. 7-5: Aufbau eines Datenblocks
MELSERVO J2S-CL
(LSB)
Start 0 1 2
1 Datenblock (11 Bits)
Einstellung
9600/19200/38400/57600 asynchron
1
8
1 (gerade)
1
Halbduplex
(MSB)
3 4 5 6
Daten
Kommunikation
Paritäts- nächster
7 Stop
bit Start
S000903C
7 - 3