Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 168

Betrieb
Die folgende Tabelle gibt einen detaillierten Überblick über die Parameter:
Nummer
0
Einstellung des Positioniersystems und Auswahl eines optionalen Bremswiderstandes.
1
Einstellung der Ansteuerung
Der Skalierungsfaktor für die Positionsdaten und die Eingangsimpulse kann eingestellt werden.
Tab. 4-35: Detaillierte Übersicht der Parameter (1)
4 - 82
Symbol
STY
0
Programmeditierung
0: freigegeben
1: gesperrt
Positionsprogrammierung (Befehle)
0: Absolutwertprogrammierung
1: Inkrementalwertprogrammierung
Auswahl des optionalen Bremswiderstandes
0: keiner (der interne Bremswiderstand wird verwendet)
1: FR-RC/FR-BU
2: MR-RB032/MR-RFH75-40
3: MR-RB12/MR-RFH75-40
4: MR-RB32/MR-RFH220-40
5: MR-RB30/MR-RFH400-13
6: MR-RB50/MR-RFH400-13
8: MR-RB31/MR-RFH400-6,7
9: MR-RB51/MR-RFH400-6,7
FTY
Koordinatensystem
0: Rückwärtsdrehung (Adressen ansteigend)
1: Vorwärtsdrehung (Adressen ansteigend)
Ist der Wert „1", dreht der Motor im Testbetrieb bei
Betätigung der Start-Taste rückwärts.
Skalierungsfaktor (STM) für die im Programm gesetzten Positionsdaten
0: 1-mal
1: 10-mal
2: 100-mal
3: 1000-mal
Skalierungsfaktor für die manuell eingegebenen Impulse
0: 1-mal
1: 10-mal
2: 100-mal
Erhaltung der Referenzpunktdaten bei Ausschalten von SON oder EMG im
Inkrementalwertsystem.
0: nicht aktiv
1: aktiv
Im Inkrementalwertsystem werden die Referenzpunktdaten durch
Ausschalten des Signals SON oder durch einen aktivierten NOT-AUS
(EMG) gelöscht. Setzen Sie den Wert auf „1", um ein Löschen der Daten
zu verhindern. Der Betrieb kann dann nach Einschalten des Signals SON
bzw. nach Deaktivierung des NOT-AUS-Status fortgesetzt werden.
Werks-
Einheit
einstellung
0000
0000
Anzeige und Betrieb
Einstellbereich
Siehe Beschreibung
Siehe Beschreibung