Ausgangsklemmen - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Anschluss des Servoverstärkers

Ausgangsklemmen

Signal
Fehler
Ausgabe bei Auftreten eines Fehlers
Ein Abschalten des ALM-Signals erfolgt, wenn die Spannungsversorgung ausgeschaltet oder der Schutzkreis zum
Abschalten des Leistungskreises aktiviert wird. Ist kein Fehler aufgetreten, wird das ALM-Signal 1 s nach Einschal-
ten der Spannungsversorgung eingeschaltet.
Betriebsbereitschaftssignal
Ausgabe des Betriebsbereitschaft-Signals
Solange kein Fehler auftritt, wird das Signal RD nach Einschalten des Servoverstärkers ausgegeben und die
Betriebsbereitschaft des Servoverstärkers somit signalisiert.
Positionierung beendet
Ausgabe des Signals „Positionierung beendet"
Das Signal PED wird ausgegeben, wenn der Schleppfehler innerhalb des in Pr. 6 eingestellten Bereiches liegt und
der Restverfahrweg „0" ist. Bei nicht abgeschlossener Referenzpunktfahrt ist das Signal PED im Servo-EIN-Status
ausgeschaltet.
Referenzpunkt erreicht
Ausgabe eines Signals, wenn die Anfahrt des Referenzpunktes beendet ist
Im System der Absolutwert-Positionserkennung wird an Klemme ZP ein Signal ausgegeben, wenn das Signal SON
eingeschaltet wurde und der Servoverstärker betriebsbereit ist.
Es wird kein Signal ausgegeben, wenn:
das Signal SON ausgeschaltet ist.
das Signal EMG ausgeschaltet ist.
das Signal RES eingeschaltet ist.
ein Fehler aufgetreten ist.
ein Endschalter ausgeschaltet ist.
keine Referenzpunktfahrt ausgeführt worden ist.
nach Auftreten der Fehler AL.25 oder AL.E3 keine Referenzpunktfahrt ausgeführt worden ist.
keine Referenzpunktfahrt nach Parameteränderung für elektronisches Getriebe ausgeführt worden ist.
nach Aktivierung des Systems der Absolutwert-Positionserkennung keine Referenzpunktfahrt ausgeführt
worden ist.
das Koordinatensystem (000
ein Software-Grenzschalter aktiv ist.
nach Einstellung der Daten für eine Referenzpunktfahrt (Pr. 42) keine Referenzpunktfahrt ausgeführt
worden ist.
Trifft keiner der oben genannten Punkte zu, und die Referenzpunktfahrt ist einmal ausgeführt worden, entspricht
der Status des Signals ZP dem des Betriebsbereitschaftssignals RD.
Automatisches Schalten einer Haltebremse MBR
Bei ausgeschaltetem Signal „Servo EIN" oder bei Auftreten eines Alarms wird das Signal MBR ausgeschaltet. Bei
Auftreten eines Alarms wird das Signal unabhängig vom Hauptkreis ausgeschaltet.
Positionierbereich
An Klemme POT wird ein Signal ausgegeben, wenn die Adresse der aktuellen Position innerhalb des über die
Pr. 50 bis Pr. 53 voreingestellten Bereichs liegt. (Bei nicht abgeschlossener Referenzpunktfahrt oder bei ausge-
schaltetem Hauptkreis (im Servo-AUS-Status, bei Auftreten eines Alarms oder beim Zurücksetzen eines Alarms)
wird kein Signal ausgegeben.)
Warnung
Ausgabe eines Warnsignals
Ist keine Warnmeldung aufgetreten, wird das WNG-Signal 1 s nach Einschalten der Spannungsversorgung ausge-
schaltet.
MELSERVO J2S-CL
Symbol
ALM
RD
PED
ZP
in Pr. 1) geändert wurde.
POT
WNG
Anschluss
Pin-Nr.
CN1B-18
CN1B-19
CN1B-6
CN1A-18
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