Servomotor - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Standarddaten
12.2.2

Servomotor

Verwendbarer Servoverstärker
MR-J2S- CL
Nennausgabeleistung [kW]
Nenndrehmoment [Nm]
Nenndrehzahl [U/min]
Maximale Drehzahl [U/min]
Zulässige Höchstdrehzahl
[U/min]
Maximaldrehmoment [Nm]
Massenträgheitsmoment J
[kg × cm
Empfohlenes Verhältnis des
Lastträgheitsmomentes zum
Trägheitsmoment des Servo-
motors
Brems-
zyklen des
Bremswider-
standes
[pro Minute]
Eingangsscheinleistung [kVA]
Nennstrom [A]
Max. Strom [A]
Drehzahl/Positionsdetektor
Schutzart
Kühlung
Umgebungsbedingungen
Gewicht [kg]
Tab. 12-4: Standarddaten des Servomotors
MELSERVO J2S-CL
0,019
2
]
Eingebauter
Bremswiderstand
im Servoverstärker
MR-RB032 (30 W)
MR-RB12 (100 W)
HC-MFS-Serie
053 13 23 43
10 10 20 40
0,05 0,1 0,2 0,4
0,16 0,32 0,64 1,3
3000
4500
5175
0,48 0,95 1,9 3,8
0,03 0,088 0,143
≤ 30
1010
— — — 3000
— — —
0,3 0,3 0,5 0,9
0,85 1,5 2,8
2,6 5,0 9,0
Encoder (Auflösung: 131072 Impulse/Umdrehung)
0,4 0,53 0,99 1,45
Technische Daten
Servomotor
HC-KFS-Serie
73 053 13 23
70 10 10 20
0,75 0,05 0,1 0,2
2,4 0,16 0,32 0,64
3000
4500
5175
7,2 0,48 0,95 1,9
0,6 0,053 0,084 0,42
≤ 10
400
600
2400
1,3 0,3 0,3 0,5
5,1 0,83 0,83 1,1
18 2,5 2,5 3,4
IP55
Selbstkühlung
Siehe Abs. 2.1
3,0 0,4 0,53 0,99
43 73
40 70
0,4 0,75
1,3 2,4
3,8 7,2
0,67 1,51
220 190
660 280
2200 940
0,9 1,3
2,3 5,8
6,9 18,6
1,45 3,0
12 - 11