Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 64

Anschluss
Signal
Batteriewarnung
Das Signal BWNG wird eingeschaltet, wenn ein Batteriekabelbruch (AL.92) oder ein Batteriewarnung (AL.9F) auf-
tritt. Ist keine Batteriewarnung aufgetreten, wird das BWNG-Signal 1 s nach Einschalten der Spannungsversorgung
ausgeschaltet.
Drehmomentgrenze erreicht
Das Signal TLC wird geschaltet, wenn das abgegebene Drehmoment den Wert der internen Drehmomentbegren-
zung 1 (Pr. 28), der internen Drehmomentbegrenzung 2 (Pr. 29) oder der analogen Drehmomentbegrenzung (TLA)
erreicht. Bei ausgeschaltetem Signal SON ist das Signal TLC ausgeschaltet.
Ausgabe temporärer Stopp
An Klemme PUS wird bei einem temporären Stopp ein Signal ausgegeben. Das Signal wird ausgegeben, sobald
der Bremsvorgang beginnt.
Programmausgang
Über den Programmbefehl OUTON(1) kann der Ausgang OUT1 eingeschaltet werden.
Über den Programmbefehl OUTOF kann der Ausgang OUT1 ausgeschaltet werden.
Die Einschaltdauer kann in Pr. 74 eingestellt werden.
Programmausgang
Über den Programmbefehl OUTON(2) kann der Ausgang OUT2 eingeschaltet werden.
Über den Programmbefehl OUTOF kann der Ausgang OUT2 ausgeschaltet werden.
Die Einschaltdauer kann in Pr. 75 eingestellt werden.
Programmausgang
Über den Programmbefehl OUTON(3) kann der Ausgang OUT3 eingeschaltet werden.
Über den Programmbefehl OUTOF kann der Ausgang OUT3 ausgeschaltet werden.
Die Einschaltdauer kann in Pr. 76 eingestellt werden.
Synchronisationsausgang
Das Signal SOUT steht an, solange in einem Positionierprogramm auf einen Programmeingang gewartet wird
(SYNC-Befehl).
3 - 10
Anschluss des Servoverstärkers
Symbol
BWNG
TLC
PUS
OUT1
OUT2
OUT3
SOUT
Pin-Nr.
—
—
—
CN1B-4
—
—
—