Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 16

Inhaltsverzeichnis
3.3 Interne Beschaltung und Bezugspunkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-21
3.4 Erdung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-22
3.5 Spannungsversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-23
3.6 Zeitlicher Ablauf bei einer Alarmmeldung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26
3.7 Servomotor mit elektromagnetischer Haltebremse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-27
3.8 Standardschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-30
4 Betrieb
4.1 Prüfpunkte vor der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1
4.2 Inbetriebnahme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
4.2.1
4.2.2
4.3 Programmbetrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4 Manueller Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-34
4.4.1
4.5 Referenzpunkteinstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-36
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
4.5.6
4.5.7
4.5.8
4.5.9
4.5.10 Einstellung über DOG-Folge-Methode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-51
4.5.11 Automatische Suche des Näherungsschalters . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-53
X
Systemaufbau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3
Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5
Befehlseingabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9
Programmierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10
Grundeinstellungen der Parameter und Signale . . . . . . . . . . . . . . . . .4-31
Tipp-Betrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-34
Allgemeine Beschreibung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-36
Einstellung der Parameter für die Referenzpunkteinstellung . . . . . . .4-38
Einstellung über DOG-Näherungsschalter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-39
Einstellung über Zähler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-41
Einstellung über Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-43
Einstellung über mechanischen Anschlag . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-44
Einstellung ohne Referenzpunktfahrt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-46
Einstellung über DOG-Näherungsschalter mit Bezugspunkt an der
hinteren Bereichsgrenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-47
Einstellung über Zähler mit Bezugspunkt an der
vorderen Bereichsgrenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-49