Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 97

Programmbetrieb
Befehl
SYNC
OUTON
OUTOF
TRIP
TRIPI
ITP
COUNT
FOR
:
NEXT
LPOS
TIM
ZRT
Tab. 4-5: Übersicht der Programmbefehle (2)
MELSERVO J2S-CL
Ein-
Bedeutung
stellung
Wartesignal SYNC( )
Ausgang
OUTON( )
einschalten
Ausgang
OUTOF( )
ausschalten
Schalt-
TRIP( )
schwelle
Inkrementale
Schalt- TRIPI( )
schwelle
Interrupt-
abhängige- ITP( )
Positionierung
Externer
COUNT( )
Zähler
Wiederhol- FOR( )
schleife
(Programmteil) NEXT
Positions-
LPOS
merker
Wartezeit TIM( )
Referenz-
punkt ZRT
anfahren
Indirekte
Einstell-
Einheit
bereich
1–3 —
1–3 —
1–3 —
−999999–
STM
× 10 µm
999999
−999999–
STM
× 10 µm
999999
−999999–
STM
× 10 µm
999999
−999999–
Impulse
999999
0, 1–10000 —
— —
1–2000 × 10 ms
— —
Ein- Beschreibung
stellung
Die nächste Programmzeile wird
erst nach Schalten eines digitalen
Eingangssignals (PI ) abgearbei-
— tet. Das Schalten erfolgt während
der Ausgabe des SOUT-Signals
bei ansteigender Flanke des Ein-
gangssignals.
Einschalten eines Ausgangs-
signals OUT
— Das Abschalten des Signals kann
über die Parameter 74 bis 76 mit-
tels Timer erfolgen.
Ausschalten eines Ausgangs-
signals OUT , das mit dem
—
Befehl OUTON( ) eingeschaltet
wurde.
Bei Erreichen der Schaltschwelle
— wird die nächste Programmzeile
abgearbeitet.
Wird während der Ausführung der
Befehle MOVI/MOVIA die Schalt-
schwelle erreicht, erfolgt die Abar-
beitung der nächsten Programm-
— zeile. Der TRIPI-Befehl darf nur
nach den ausgeführten Befehlen
MOVI/MOVIA verwendet werden.
Ansonsten erfolgt eine Fehlermel-
dung.
Wird der über den SYNC-Befehl
erzeugte Wartestatus durch
Schalten eines externen Ein-
gangssignals aufgehoben, erfolgt
die Positionierung entsprechend
—
den Programmdaten. Der ITP-
Befehl darf nur nach einem ausge-
führten SYNC-Befehl verwendet
werden. Ansonsten erfolgt eine
Fehlermeldung.
Bei Erreichen der Zählimpulse
wird die nächste Programmzeile
abgearbeitet. Durch COUNT(0)
wird der Zähler gelöscht.
Der Befehl bewirkt eine Wiederho-
lung des Programmteils, der zwi-
schen der FOR- und NEXT-
—
Anweisung steht. Die Anzahl der
Wiederholungen wird durch den
eingestellten Wert bestimmt.
Die aktuelle Position wird bei
ansteigender Flanke des Ein-
gangssignals LPS über einen
Merker erfasst und die Daten wer-
den automatisch gespeichert.
—
HINWEIS:
In Abhängigkeit der Abtastrate
und der Motordrehzahl weicht die
exakte aktuelle Position von den
gespeicherten Daten ab.
Nach Ablauf der eingestellten Zeit
✔
wird die nächste Programmzeile
abgearbeitet.
Ausführung einer Referenzpunkt-
—
fahrt
Betrieb
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