Ein-/Ausgabebefehle Outon, Outof Und Schaltschwellen Trip, Tripi - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Programmbetrieb

Ein-/Ausgabebefehle OUTON, OUTOF und Schaltschwellen TRIP, TRIPI

G Programmbeispiel 1
Während der Ausführung des Programms 1 ist der Programmausgang 1 (OUT1) einge-
schaltet. Ist das Programm beendet, wird der Ausgang abgeschaltet.
Abb. 4-12: Programmbeispiel 1
MELSERVO J2S-CL
SPN(1000)
STA(200)
STB(300)
MOV(500)
OUTON(1)
TIM(10)
MOV(750)
TIM(5)
STOP
Motordrehzahl
[U/min]
Vorwärts-
drehung
0
Programmausgang 1 EIN
(OUT1)
AUS
Motordrehzahl
Beschleunigungszeit
Bremszeit
Absolutwert-Position anfahren
Programmausgang 1 einschalten
Wartezeit
Absolutwert-Position anfahren
Wartezeit
Programmende
Wartezeit
(100 ms)
1000 [U/min]
200 [ms]
300 [ms]
STM
500 [× 10 µm]
100 [ms]
STM
750 [× 10 µm]
50 [ms]
Zeit
Wartezeit
(50 ms)
Betrieb
S001074C
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