Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 150

Betrieb
Bezeichnung
Position innerhalb einer
Umdrehung,
höherwertige Stellen
ABS-Zähler
Verhältnis der Träg-
heitsmomente
Zwischenkreis-
spannung
Tab. 4-27: Übersicht der anzuzeigenden Werte (2)
4 - 64
Symbol Wertebereich Einheit
Cy2 0 bis 1310 100
Impulse
−32768 bis
LS Impulse
+32767
dC 0,0 bis 300,0 —
Pn 0 bis 450 V
Anzeige und Betrieb
Beschreibung
Die Position innerhalb einer Umdrehung wird in der
Einheit von 100 Encoderimpulsen angezeigt. Wenn
der maximale Wert überschritten wird, startet die
Zählung wieder bei 0. Bei Vorwärtsdrehung (auf die
Motorwelle gesehen entgegen dem Uhrzeigersinn)
wird die Anzahl der Impulse erhöht.
Im System der Absolutwertpositionierung wird die
Entfernung vom Referenzpunkt als Wert des Zäh-
lers der Absolutwertpositionierung angezeigt.
Das Verhältnis zwischen dem Trägheitsmoment
der Last und dem Trägheitsmoment des Servomo-
tors wird angezeigt.
Anzeige der Zwischenkreisspannung