Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 79

Spannungsversorgung
Zeitdiagramm
Versorgungsspannung,
Abb. 3-20: Zeitdiagramm zur Einschaltung der Spannungsversorgung
NOT-AUS
Zur Sicherheit muss zwischen den Klemmen EMG und VDD (positive Logik) oder EMG und SG
(negative Logik) immer ein NOT-AUS-Schalter installiert werden. Die Funktionszuweisung der
EMG-Klemme erfolgt mit der Setup-Software. Bei Unterbrechung des Kontakts wird der Ser-
vomotor auf eine im Gerät eingebaute Widerstandsbrücke (Dynamic Brake) geschaltet und
schnellstmöglich zum Stoppen gebracht. Gleichzeitig erscheint im Anzeigefeld die NOT-AUS-
Meldung (AL.E6).
Im normalen Betrieb darf die NOT-AUS-Schaltung nicht zum Stoppen und Einschalten des Ser-
vomotors verwendet werden.
Abb. 3-21: NOT-AUS-Schaltung
MELSERVO J2S-CL
(1 bis 2 s)
EIN
3-phasig
AUS
EIN
Hauptkreis
AUS
EIN
Servo EIN
AUS
(SON)
Reset
EIN
(RES)
AUS
20 ms
Ready
EIN
(RD)
AUS
Servo
SG
COM
EMG
VDD
Positive Logik
10 ms 60 ms 10 ms
10 ms 20 ms 10 ms
VDD
COM
EMG
SG
Negative Logik
Anschluss
60 ms
20 ms 10 ms
S001169C
Servo
S000569C
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