Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 53

Allgemeine Betriebsbedingungen
Abb. 2-11: Montage des Motors mit der Welle nach oben
Im Allgemeinen kann die Montage des Servomotors in jeder beliebigen Lage und Ausrichtung
erfolgen. Wird ein Servomotor mit Haltebremse mit der Welle nach oben zeigend montiert, kann
es zu einer Geräuschentwicklung kommen, die aber keinen fehlerhaften Zustand bedeutet.
Verlegung der Kabel
Bei der Verlegung von Kabeln ist darauf zu achten, dass auf die Kabel wirkende Zugkräfte oder
durch das Eigengewicht der Kabel verursachte Zugkräfte nicht auf die Anschlussstellen wirken.
In Einsatzfällen, in denen sich der Servomotor bewegt, darf das Kabel nicht unter Zugspannung
geraten. Sind die Kabel in einem Kabelschacht verlegt, muss ein ausreichender Spielraum in
der Kabellänge des Motorkabels und des Encoderkabels vorgesehen sein.
Die Biege-Standzeit der Encoderkabel ist in folgender Abbildung dargestellt. Die Lebensdauer
des Encoderkabels MR-JCCBL M-L wird nach 5000-maligem Biegen bei einem Biegeradius
von 60 mm beendet sein. In der Realität sollten Sie einen gewissen Sicherheitsfaktor mit ein-
rechnen. In Einsatzfällen, in denen sich der Servomotor bewegt, sollten Sie den Biegeradius so
groß wie möglich wählen.
Abb. 2-12: Anzahl der Biegungen in Abhängigkeit vom Biegeradius
MELSERVO J2S-CL
8
1 x 10
7
5 x 10
7
1 x 10
6
5 x 10
6
1 x 10
5
5 x 10
5
1 x 10
4
5 x 10
4
1 x 10
3
5 x 10
3
1 x 10
4 7 10 20 40
Biegeradius [mm]
Getriebe
Servomotor
Hochflexibles Encoderkabel
MR-JCCBL M-H
MR-JHSCBL M-H
MR-ENCBL M-H
Standard-Encoderkabel
MR-JCCBL M-L
MR-JHSCBL M-L
70 100 200
Montage
Schmieröl
S000528C
S000529C
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