Definition Von Servoverstärkergruppen; Schreiben Von Gruppeneinstellungen - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Kommunikation
7.6.14 Definition von Servoverstärkergruppen
Eine gruppenweise Zusammenfassung von Servoverstärkern ermöglicht über die RS422-
Schnittstelle eine gleichzeitige Ansteuerung mehrerer Verstärker.

Schreiben von Gruppeneinstellungen

G Übertragung
Der Befehl [9][F], die Datennummer [0][0] und die Daten werden übertragen.
Tab. 7-69: Gruppeneinstellungen schreiben
Abb. 7-37: Daten
7 - 42
Befehl
[9][F]
0 0
Gruppenzuweisung
0: keine Zuweisung
1: Gruppe a
2: Gruppe b
3: Gruppe c
4: Gruppe d
5: Gruppe e
6: Gruppe f
Freigabe der Antwortdaten
Freigabe der Antwortdaten beim Lesebefehl des externen Rechners
0: keine Freigabe; Daten können nicht zurückgesandt werden
1: Freigabe; Daten können zurückgesandt werden
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Datennummer
[0][0]
Daten
Siehe folgende Abbildung
S000762C