Manueller Betrieb; Tipp-Betrieb - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Betrieb
4.4

Manueller Betrieb

Zum Einrichten einer Maschine und zur genauen Festlegung eines Referenzpunktes eignet
sich der Tipp-Betrieb sowie der Betrieb über die manuelle Eingabe von Impulsen.
4.4.1

Tipp-Betrieb

Stellen Sie die Eingangssignale und die Parameter entsprechend der jeweiligen Anwendung
ein. Die Auswahl von Programmen über DI0 bis DI3 ist nicht möglich.
Bezeichnung
Auswahl des manuellen Betriebs
Drehrichtung des Servomotors
Drehzahl im Tipp-Betrieb
Beschleunigungs-/Bremszeit
Tab. 4-10: Einstellungen für den Tipp-Betrieb
Parameter 1
Tab. 4-11: Einstellung der Motordrehrichtung (Sicht auf die Motorwelle)
Linksdrehung bei
Rechtsdrehung bei
Abb. 4-31: Drehrichtung des Servomotors
Durch Schalten des Signals ST1 dreht der Motor mit den für die Drehzahl und die Beschleuni-
gungs-/Bremszeit eingestellten Werten. Die Drehrichtung entnehmen Sie der Tabelle oben.
Durch Schalten des Signals ST2 dreht der Motor in entgegengesetzter Richtung.
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Einstellung
Auswahl automatisch/manuell über
Signal MDO
Parameter 1
Parameter 13
Parameter 40
Startsignal Vorwärtsdrehung (ST1) EIN
0 Linksdrehung
1 Rechtsdrehung
ST1 EIN
ST2 EIN
Parameter 1:
Drehrichtung des Servomotors
Startsignal Rückwärtsdrehung (ST2) EIN
Linksdrehung bei
ST2 EIN
Rechtsdrehung bei
ST1 EIN
0
Manueller Betrieb
Beschreibung
Ausschalten des Signals MDO für
manuellen Betrieb
Siehe folgende Tabelle
Einstellen der Motordrehzahl
Einstellung der Beschleunigungs-/
Bremszeit
Rechtsdrehung
Linksdrehung
Parameter 1: 1
S000726C