Eingangssignale; Ausgangssignale - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Anschluss des Servoverstärkers

Eingangssignale

Signal
Impulskette
Die Eingänge dienen zum Anschluss eines Handrades.
Überlagerung
Legen Sie zur Begrenzung der Drehzahl eine Spannung von −10 bis +10 V DC an VC-LG an.
−10 V Eingangsspannung ... 0 % Überlagerung,
0 V Eingangsspannung ... 100 % Überlagerung,
+10 V Eingangsspannung ... 200 % Überlagerung
Analoge Drehmomentbegrenzung
Zur Aktivierung der analogen Drehmomentbegrenzung muss das Signal TL über die Setup-Software zugewiesen
und geschaltet werden.
Bei Aktivierung der analogen Drehmomentbegrenzung kann das Drehmoment über den gesamten Drehmomentbe-
reich begrenzt werden. Legen Sie an TLA-LG eine Spannung von 0 bis +10 V DC an. Der positive Pol der Span-
nung wird an TLA angeschlossen. Die Drehmomentbegrenzung entspricht bei +10 V DC dem maximalen Drehmo-
ment. Die Auflösung beträgt 10 Bit.

Ausgangssignale

Signal
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Open Collector)
Gibt das Nullpunktsignal des Encoders aus
Pro Umdrehung des Servomotors wird ein Impuls ausgegeben. Die minimale Impulsdauer beträgt ca. 400 µs. Zur
Nullpunktfahrt über dieses Signal setzen Sie die Kriechgeschwindigkeit auf < 100 U/min.
Encoder A-Phasen-Impuls
(Differential-Ausgänge)
Encoder B-Phasen-Impuls
(Differential-Ausgänge)
Die Anzahl der Ausgangsimpulse pro Servomotorumdrehung wird über Pr. 27 eingestellt. Die Phasenlage zwi-
schen dem A- und B-Phasenimpuls in Abhängigkeit von der Drehrichtung kann über Pr. 58 eingestellt werden.
Encoder Z-Phasen-Impuls
(Differential-Ausgänge)
Das gleiche Signal wie OP, jedoch als Differenz-Ausgang
Analoge Monitorausgabe
Die in Pr. 17 eingestellten Daten werden als Spannungswert über MO1-LG ausgegeben. Die Auflösung beträgt 10
Bit.
Analoge Monitorausgabe
Die in Pr. 17 eingestellten Daten werden als Spannungswert über MO2-LG ausgegeben. Die Auflösung beträgt 10
Bit.
MELSERVO J2S-CL
Symbol Pin-Nr.
PP CN1A-3
PG CN1A-13
NP CN1A-2
NG CN1A-12
VC CN1B-2
TLA CN1B-12
Symbol Pin-Nr.
OP CN1A-14
LA CN1A-6
LAR CN1A-16
LB CN1A-7
LBR CN1A-17
LZ CN1A-5
LZR CN1A-15
MO1 CN3A-4
MO2 CN3A-14
Anschluss
E/A (I/O)
—
Analoger Eingang
Analoger Eingang
E/A (I/O)
DO2
DO2
DO2
Analoger Ausgang
Analoger Ausgang
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