Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 111

Programmbetrieb
G Programmbeispiel 2
Ist der durch den Befehl ITP vorgebene Verfahrweg kleiner als der für den Bremsvorgang
benötigte Verfahrweg, wird die Bremszeit automatisch unter den im Befehl STB angegebe-
nen Wert verkleinert.
SPN(500)
STA(200)
STB(300)
MOV(1000)
SYNC(1)
ITP(50)
STOP
Programmstart Eingang 1
Abb. 4-23: Programmbeispiel 2
MELSERVO J2S-CL
Motordrehzahl
Beschleunigungszeit
Bremszeit
Absolutwert-Position anfahren
Programmunterbrechung bis PI1 eingeschaltet wird
Interruptgesteuerte Positionierung
Programmende
Motordrehzahl
[U/min]
Vorwärts-
drehung
0
EIN
(PI1)
AUS
1000 [× 10
P1
STM
P1 + (50 × 10 µm)
Wartestatus durch SYNC(1)
Einschalten von PI1
Betrieb
500 [U/min]
200 [ms]
300 [ms]
STM
µm]
STM
50 [× 10 µm]
Zeit
bis zum
S001085C
4 - 25