Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 17

4.6 Serielle Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-54
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.7 Inkrementalwertsystem. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-58
4.8 Anzeige und Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-60
4.8.1
4.8.2
4.8.3
4.8.4
4.8.5
4.9 Verstärkung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-98
4.9.1
4.9.2
4.9.3
4.9.4
4.9.5
4.9.6
5 Sonderfunktionen
5.1 Filterfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.2 Umschaltung der Verstärkungsfaktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-7
5.2.1
6 Setup-Software
6.1 Funktionsübersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1
6.2 Systemvoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2.1
6.2.2
6.3 Einstellung der Stationsnummer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4
6.4 Parameter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5
MELSERVO J2S-CL
Programmgesteuerte Positionierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-54
Multilink-Betrieb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-55
Betrieb von Servoverstärkergruppen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-56
Flussdiagramm der Anzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-60
Statusanzeige . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-61
Anzeige der Diagnosefunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-65
Anzeige der Alarmfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-72
Parameter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-74
Einstellung der Verstärkungsfaktoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-98
Einstellung der Verstärkungsfaktoren mit der Setup-Software . . . . .4-100
Auto-Tuning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-101
Manuelle Einstellung der Verstärkungsfaktoren . . . . . . . . . . . . . . . .4-105
Interpolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-108
Unterschiede beim Auto-Tuning zwischen MR-J2 und MR-J2S . . . .4-109
Filter zur Unterdrückung von mechanischen Resonanzen . . . . . . . . . .5-2
Automatische Vibrationsunterdrückung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4
Tiefpassfilter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6
Funktionsweise der Umschaltung der Verstärkungsfaktoren . . . . . . .5-10
Minimale Systemvoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2
Systemkonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3
Inhaltsverzeichnis
XI