Umschaltung Der Verstärkungsfaktoren - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
5.2 Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
Die Funktion ermöglicht eine Umschaltung der Verstärkungsfaktoren während des Betriebs und
während eines Stopps. Die Umschaltung kann durch ein externes Signal erfolgen.
Die Funktion zur Umschaltung der Verstärkungsfaktoren wird verwendet:
G wenn während der Servoverriegelung ein kleiner Verstärkungsfaktor und im Betrieb zur
Geräuschreduzierung ein großer Verstärkungsfaktor verwendet werden soll,
G wenn zur Verkürzung der Positionierzeit während der Positionierung ein großer Verstär-
kungsfaktor verwendet werden soll,
G wenn die Verstärkung des Systems aus Gründen der Stabilität über ein externes Signal
umgeschaltet werden soll, da das Massenträgheitsverhältnis im Stillstand stark variiert (z.B.
große Last auf einer Hebevorrichtung).
Die eingestellten Verstärkungsfaktoren PG2, VG2, VIC und GD2 des aktuellen Regelkreises
werden über die Parameter CDP (Pr. 68) und CDS (Pr. 69) umgeschaltet.
Externes Signal
Sollwertfrequenz
Regelabweichung
Abb. 5-8: Blockschaltbild der Umschaltung der Verstärkungsfaktoren
MELSERVO J2S-CL
+
-
+
-
Drehzahl
+
-
Komparator
CDS
Pr. 69
PG2
VG2
VIC
CDP
Pr. 68
GD2
Pr. 34
GD2B
Pr. 64
PG2
Pr. 35
× PG2B
100
VG2
Pr. 37
× VG2B
100
VIC
Pr. 38
× VICB
100
Sonderfunktionen
Umschaltung
aktiver
GD2-Wert
aktiver
PG2-Wert
aktiver
VG2-Wert
aktiver
VIC-Wert
S001178C
5 - 7