Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 85

Standardschaltung
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GEFAHR:
Achten Sie auf korrekte Erdung von Servomotor und Servoverstärker.
Zur Vermeidung eines elektrischen Schlags müssen Sie die Klemme der Schutzerde
(PE) des Servoverstärkers, gekennzeichnet mit
Schaltkastens verbinden.
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ACHTUNG:
Achten Sie bei der Diode auf einen korrekten Anschluss. Ein verkehrter Anschluss
der Diode führt zu fehlerhaftem Verhalten des Servoverstärkers und verhindert das
Aussenden von Signalen, die wichtige Schutzeinrichtungen wie NOT-AUS oder andere
steuern.
Hinweise zu Abb. 3-29
» Die gezeigte Beschaltung der Klemmen für den optionalen Bremswiderstand gilt ausschließ-
lich für die Servoverstärker MR-J2S-350CL oder kleiner. Eine genaue Beschreibung zur
Beschaltung der Klemmen für andere Leistungsklassen finden Sie in Tab. 3-3.
¿ Die Stecker CN1A, CN1B, CN2 und CN3 haben die gleiche Form. Eine falsche Belegung
der Schnittstellen kann zum Kurzschluss und zur Zerstörung der Ein-/Ausgänge führen.
´ Der Summenstrom der externen Relais darf maximal 80 mA betragen. Übersteigt der
Summenstrom diesen Wert, müssen Sie zusätzlich eine externe Spannungsversorgung
vorsehen.
² Vor der Betriebsaufnahme müssen das externe NOT-AUS-Signal (EMG) und die Signale
LSN und LSP eingeschaltet werden.
¶ Das Fehlersignal (ALM) ist, solange kein Alarm auftritt, immer eingeschaltet (Sicherheits-
schaltung).
º Im Servoverstärker sind Pins mit gleichem Namen miteinander verbunden.
¾ Die Freigabe des Überlagerungssignals VC erfolgt durch Schalten der Klemme OVR.
µ Die Freigabe der analogen Drehmomentbegrenzung TLA erfolgt durch Schalten der Klem-
me TL.
¸ Achten Sie auf einen einwandfreien Anschluss der Abschirmung.
¹ Gilt nur für Servomotoren mit elektromagnetischer Haltebremse.
MELSERVO J2S-CL
, mit der Erdungsklemme des
Anschluss
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