Lesen Der Ausgangssignalzustände - Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung

Kommunikation
Lesen der Ausgangssignalzustände
G Übertragung
Der Befehl [1][2] und die Datennummer [8][0] werden übertragen.
Tab. 7-39: Lesen von Ausgangssignalzuständen
G Antwortdaten
Der Servoverstärker sendet die Zustände der Ausgangssignale an den externen Rechner.
Abb. 7-23: Antwortdaten
Bit Signal
0 Betriebsbereitschaftssignal (RD)
1 —
2 —
3 Drehmomentgrenze erreicht (TLC)
4 —
5 —
6 —
7 Warnung (WNG)
8 Fehler (ALM)
9 —
10 Automatisches Schalten einer Haltebremse (MBR)
11 —
12 —
13 —
14 —
Tab. 7-40: Zuordnung von Signalen und Bits
7 - 26
Befehl
[1][2]
b31
Daten werden hexadezimal übertragen.
Detaillierte Erläuterung der Befehle
Datennummer
[8][0]
b1 b0
Bit Signal
15 Batteriewarnung (BWNG)
16 —
17 Referenzpunkt erreicht (ZP)
18 Positionierbereich (POT)
19 Temporärer Stopp (PUS)
20 Programmausgang 1 (OUT1)
21 Programmausgang 2 (OUT2)
22 Programmausgang 3 (OUT3)
23 Synchronisationsausgang (SOUT)
24 Positionierung beendet (PED)
25 —
26 —
27 —
28 —
1: EIN
0: AUS
S000765C