Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 170

Betrieb
Nummer
5
Elektronisches Getriebe (Nenner des Multiplikationsfaktors), (siehe Pr. 4)
Einstellbeispiel: siehe Abs. 4.2.1
6
Meldeausgang „In Position"
Einstellung des Schleppfehlers, in dem das Signal „In Position" ausgegeben wird.
7
Verstärkungsfaktor Lageregelung 1
Bei eingeschaltetem Auto-Tuning (Pr. 3) optimiert sich dieser Parameter kontinuierlich selbst. (Keine Funktion bei
ausgeschaltetem Auto-Tuning.)
8
Methode zur Referenzpunkteinstellung, Richtung der Referenzpunktfahrt und Ansprechverhalten des DOG-Eingangs
9
Einstellung der Drehzahl für die Referenzpunktfahrt.
10
Einstellung der Kriechdrehzahl nach Schalten des DOG-Signals
11
Einstellung der Referenzpunktoffsets in Bezug auf das Z-Phasen-Signal des Encoders
12
Reserviert
Der Wert dieses Parameters darf nicht verändert werden.
Tab. 4-35: Detaillierte Übersicht der Parameter (3)
4 - 84
Symbol
CDV
PED
PG1
ZTY
0
Methode zur Referenzpunkteinstellung
0: über DOG-Näherungsschalter
1: über Zähler
2: über Daten
3: über mechanischen Anschlag
4: über Signal SON
5: Einstellung über DOG-Näherungsschalter mit Bezugspunkt an der
hinteren Bereichsgrenze
6: Einstellung über Zähler mit Bezugspunkt an der vorderen Bereichsgrenze
7: DOG-Folge-Methode
Richtung der Referenzpunktfahrt
0: in Richtung steigender Adressen
1: in Richtung abnehmender Adressen
Ansprechverhalten des DOG-Eingangs
0: aktiv bei geöffnetem Schalter
1: aktiv bei geschlossenem Schalter
ZRF
CRF
ZST
Werks-
Einheit
einstellung
1
100 µm
36 rad/s
0014
500 U/min
10 U/min
0 µm
0
Anzeige und Betrieb
Einstellbereich
1–65535
0–10000
4–1000
Siehe Beschreibung
0–zul. Höchstdrehzahl
0–zul. Höchstdrehzahl
0–65535