Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 61

Anschluss des Servoverstärkers
Signal
Betriebsartenwahl automatisch/manuell
Durch Einschalten des Signals MDO wird der Programmbetrieb, durch Ausschalten des Signals MDO wird der
manuelle Betrieb gewählt. In der Werkseinstellung ist das Signal MDO automatisch eingeschaltet.
DOG-Näherungsschalter
Das Schaltverhalten der Eingangsklemme des Näherungsschalters wird über Parameter 8 eingestellt.
Parameter 8
0 (Werkseinstellung)
1
Programmauswahl
Im Programmbetrieb wird das über die Kombination der Signale DI0, DI1, DI2 und DI3 voreingestellte Programm
mit der positiven Flanke des ST1-Signals gestartet.
Folgende Tabelle zeigt die Auswahl eines Programms über die Signale DI0, DI1, DI2 und DI3.
DI3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
Überlagerungssignal
Durch Einschalten des Signals OVR wird das externe analoge Überlagerungssignal (VC) freigegeben.
Auswahl externe Drehmomentbegrenzung
Durch Schalten des Signals TL wird das Drehmoment entsprechend der analogen Drehmomentbegrenzung (TLA)
begrenzt.
Auswahl interne Drehmomentbegrenzung
Durch Ausschalten des Signals TL1 wird das Drehmoment entsprechend der Einstellung in Parameter 28 (Interne
Drehmomentbegrenzung 1), durch Einschalten entsprechend der Einstellung in Parameter 29 (Interne Drehmo-
mentbegrenzung 2) begrenzt.
MELSERVO J2S-CL
Symbol
MDO
DOG
Kontaktart
Schließer
Öffner
DI0
DI1
DI2
DI3
DI2 DI1
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
0 0
0 0
0 1
0 1
1 0
1 0
1 1
1 1
OVR
TL
TL2
Pin-Nr.
—
CN1A-8
CN1B-5
CN1B-14
—
—
Programmwahl
DI0
0 Programm Nr. 1
1 Programm Nr. 2
0 Programm Nr. 3
1 Programm Nr. 4
0 Programm Nr. 5
1 Programm Nr. 6
0 Programm Nr. 7
1 Programm Nr. 8
0 Programm Nr. 9
1 Programm Nr. 10
0 Programm Nr. 11
1 Programm Nr. 12
0 Programm Nr. 13
1 Programm Nr. 14
0 Programm Nr. 15
1 Programm Nr. 16
—
—
—
Anschluss
0: Signal AUS
1: Signal EIN
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