Mitsubishi Electric melservo Bedienungsanleitung Seite 174

Betrieb
Nummer
27
Auflösung Encodersimulation
Einstellung der Anzahl der Impulse (A-Phase, B-Phase), die bei einer vollen Umdrehung des Motors am simulierten
Encoderausgang ausgegeben wird.
Da die Anzahl der ausgegebenen Impulse nur 1/4 des hier eingetragenen Wertes beträgt, müssen Sie den vierfa-
chen Wert der gewünschten Impulse als Vorgabewert eintragen. Mit Pr. 58 kann die Ausgabe der Impulse ange-
passt werden. Die max. Frequenz der Ausgangsimpulse ist 1,3 MHz (nach der Multiplikation mit 4).
Beispiele zur Einstellung:
Mit Pr. 58 wird die direkte Impulsausgabe angewählt (Inhalt Pr. 58: 0
werden bei einer Umdrehung des Motors 5600/4 = 1400 Impulse ausgegeben.
Pr. 58 wird so eingestellt (Inhalt Pr. 58: 1
stehen, durch den Wert, der in Pr. 27 eingestellt ist, geteilt werden.
Wenn z.B. in Pr. 27 der Wert „8" vorgegeben wird, werden bei einer Motorumdrehung (131072/8) × 1/4 = 4096
Impulse ausgegeben.
28
Interne Drehmomentbegrenzung 1
Setzen Sie diesen Parameter, um das vom Servomotor abgegebene Drehmoment zu begrenzen, unter der
Annahme, dass das maximale Drehmoment 100 % ist. Setzen Sie den Wert „0", wird kein Drehmoment erzeugt.
29
Interne Drehmomentbegrenzung 2
Setzen Sie diesen Parameter, um das vom Servomotor abgegebene Drehmoment zu begrenzen, unter der
Annahme, dass das maximale Drehmoment 100 % ist. Setzen Sie den Wert „0", wird kein Drehmoment erzeugt.
30
Getriebespielkompensation bei Befehlsumkehr
Das Getriebespiel wird entgegen der Anfahrtrichtung des Referenzpunktes kompensiert. Im System der Absolut-
wert-Positionserkennung wird das Getriebespiel entgegen der Verfahrrichtung nach dem Einschalten kompensiert.
31
Offset des analogen Monitorausgangs 1
Einstellung der Offsetspannung des analogen Monitorausgangs 1 (MO1)
32
Offset des analogen Monitorausgangs 2
Einstellung der Offsetspannung des analogen Monitorausgangs 2 (MO2)
33
Schaltverzögerung elektromagnetische Haltebremse
Einstellung der Verzögerungszeit zwischen dem Ausschalten des Signals zur Verriegelung der elektromagneti-
schen Haltebremse (MBR) und der Unterbrechung des Leistungskreises
34
Massenträgheitsverhältnis
Dient zur Einstellung des Verhältnisses der Massenträgheit zwischen Motor und Last
Bei eingestellter Auto-Tuning-Funktion wird dieser Parameter automatisch gesetzt.
35
Verstärkungsfaktor Lageregelkreis 2
Erhöhen Sie diesen Wert, um das Ansprechverhalten des Lageregelkreises zu erhöhen. Ein größerer Wert erhöht
das Ansprechverhalten, kann aber zu Vibrationen führen.
Ist das Auto-Tuning (Pr. 3) angewählt, optimiert sich dieser Parameter automatisch. Ist das Auto-Tuning abgewählt,
so ist der Lageregelkreis über diesen Parameter einzustellen.
Tab. 4-35: Detaillierte Übersicht der Parameter (7)
4 - 88
Werks-
Symbol
einstellung
ENR 0
), dass die Impulse, die bei einer vollen Umdrehung des Motors ent-
TL1 100
TL2 100
BKC 0
MO1 0
MO2 0
MBR 100
GD2 70
PG2 35
Anzeige und Betrieb
Einheit Einstellbereich
1–65535
). Bei einer Vorgabe in Pr. 27 von 5600
% 0–100
% 0–100
Impulse 0–1000
− − − − 999–999
mV
− − − − 999–999
mV
ms 0–1000
× 0,1 0–1000
rad/s 1–1000